GPS测量原理与应用-复习试题.doc

第一章 1 GPS系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分 2 GPS的空间部分 ： GPS卫星星座 （1）设计星座：21+3，即：21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 （2）6个轨道面，平均轨道高度20200km，轨道倾角55 ( （3）运行周期：11h 58min （4）任何时刻，在高度角15(以上，能够同时观测到4颗以上卫星 GPS卫星作用： ①接收、存储导航电文 ②生成用于导航定位的信号（测距码、载波）。 ③发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文）。 ④接受地面指令，进行相应操作。 ⑤其他特殊用途，如通讯、监测核暴等 3 GPS的地面监控部分 组成： 主控站：1个、 监测站：5个、 注入站：3个、 通讯与辅助系统 GPS的用户部分 组成 ：用户 、接收设备（GPS信号接收机、其它仪器设备） 第二章 1 坐标系统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义，根据坐标轴指向的不同，可划分为两大类坐标系：天球坐标系和地球坐标系。 (1)天球坐标系：与地球自转无关，描述人造地球卫星的位置； (2)地球坐标系：随地球自转，描述地面观测站的空间位置 2.(1)天球：指以地球为中心，无限的向天空伸展的一个球体。地轴延伸与天球有两个交点，北交点称为天北极，南交点称为天南极。 (2)通过地心与黄道面（地球绕太阳公转的轨道平面 ）垂直的轴线为黄轴，黄轴与天球的两个交点分别是北黄极和南黄极。(春分点：即黄道与赤道的交点之一。) (3)天球空间直角坐标系的定义: 地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 (4)天球球面坐标系的定义: 地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准，而建立的球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。 5 地球坐标系 (1) 地球直角坐标系的定义: 原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。 (2)地球大地坐标系的定义: 地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为（L，B，H）。 6 卫星测量中常用坐标系 (1) 瞬时极天球坐标系与地球坐标系 A 瞬时极天球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴按构成右手坐标系取向。 B 瞬时极地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面的交点，y轴构成右手坐标系取向 7 日月岁差与章动 由于地球本身不均匀以及日、月对地球的影响，使地轴在空间不断地抖动，这样导致天轴绕着黄极在天球上缓慢的运动。该运动可分解为长周期和短周期运动。长周期运动是25800年绕黄极一周，使春分点产生每年约50.2秒的长期变化，称之为日月岁差；一系列短周期变化中幅值最大为9秒，周期为18.6年，短周期变化称为章动。 8 固定极天球坐标系——平天球坐标系 选择某一历元时刻，以此瞬间的地球自转轴和春分点方向分别扣除此瞬间的章动值作为z轴和x轴指向，y轴按构成右手坐标系取向，建立天球坐标系——平天球坐标系，坐标系原点与真天球坐标系相同。瞬时极天球坐标系与历元平天球坐标系之间的坐标变换通过下面两次变换来实现 9 固定极地球坐标系——平地球坐标系 极移：地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地极移动，简称极移。 国际协定原点CIO：采用国际上5个纬度服务站的资料，以1900.00至1905.05年地球自转轴瞬时位置的平均位置作为地球的固定极称为国际协定原点CIO。 (1)平地球坐标系: 取地球质心为坐标原点，z轴指向CIO，x轴指向协定赤道面与格林尼治子午线的交点，y轴在协定赤道面里，与xoz构成右手坐标系，构成平地球坐标系。 10 WGS-84大地坐标系 (1) WGS（World Geodetic System）-84的定义：原点在地球质心，Z轴指向BIH（国际时间局）1984.0定义的协议地球极（CTP-Conventional Terrestrial Pole）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。它是一个地固坐标系。 (2)WGS-84椭球及其有关常数：WGS-84采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大