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第10章齿轮机构及其设计 第10章齿轮机构及其设计 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 第10章 齿轮机构及其设计 10.1 齿轮机构的特点及分类 10.2 齿轮的齿廓曲线 10.3 渐开线齿廓及其啮合特点 10.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算 10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.6 渐开线齿廓的切制原理 10.8 斜齿圆柱齿轮机构及其设计 10.10 直齿圆锥齿轮机构及其设计 10.9 蜗杆蜗轮机构及其设计 10.7 渐开线变位齿轮的啮合传动 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 10.1 齿轮机构的特点及分类 1、齿轮机构的特点 齿轮机构可用于传递空间任意轴之间的运动和动力； 传递的功率、速度范围大； 传动比准确、传动效率高； 使用寿命长、工作安全可靠； 需要专门的机床和刀具、安装精度要求高、成本高。 某航空发动机附件传动系统 桑塔纳轿车的主传动系统 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 2、齿轮机构的分类 （1）平行轴间的传动 （2）相交轴间的传动 （3）交错轴间的传动 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲线齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿条与齿轮传动 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 3、齿轮机构的研究方向 齿轮传动计算机辅助设计 齿轮系统误差与精度分析 齿轮的振动与噪声研究 新型齿轮机构研究 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 10.2 齿轮的齿廓曲线 1、齿廓啮合的基本定律 此为齿廓啮合的基本要求，又称为齿廓啮合的基本方程式。 此为齿廓啮合的基本定律：一对啮合传动的齿轮，在任何瞬时的传动比都与其连心线被其啮合齿廓在接触点的公法线所分成的两段成反比。 齿廓曲线与传动比的关系？ 共轭齿廓（conjugate profile)：满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线为共轭曲线。 公法线方向 相对速度 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 由齿廓啮合的基本定律可知： 1） 变传动比传动，p点在轮1、轮2的运动平面上的轨迹是两个非圆曲线，称为节曲线，此传动为非圆齿轮传动。 2） 定传动比传动，p点在轮1、轮2的运动平面上的轨迹是两个圆，称为节圆， p点称为节点，此传动为圆形齿轮传动。 在节点处两齿轮的线速度相等，即两齿轮作定传动比传动时，相当于两节圆作纯滚动。 3）P是否为定点，是由两齿廓的公法线决定的 ，即由两齿廓的形状决定的，由此可得传动比与齿廓曲线的关系 。 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 2、共轭齿廓曲线的确定 共轭齿廓曲线是按照给定的传动比，根据齿廓啮合的基本定律来确定的。 齿廓曲线的选择原则 满足传动比的要求 考虑齿轮的设计、制造、检验、安装、使用维护　 常用齿廓曲线：渐开线、摆线、变态摆线、圆弧、抛物线 方法：包络线法、齿廓法线法、动瞬心线法 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 10.3 渐开线齿廓及其啮合特点 渐开线 发生线 基圆 1、渐开线的形成及特性 （1）渐开线的形成 当一直线BK沿一圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹AK就是该圆的渐开线。 基圆: rb 发生线: BK 向径: rk 展角: ?k 压力角： ?k 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 （2）渐开线的特性 1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度； 2）渐开线上任意点的法线恒与基圆相切； 3）B点为渐开线在K点的曲率中心，BK为K点的曲率半径；渐开线愈接近基圆部分的曲率半径愈小。 4）渐开线的形状取决于基圆的大小； 推论：同一基圆上任意两条渐开线（无论是同向的，还是反向的），沿公法线方向的对应点之间的距离处处相等。 5）基圆内无渐开线。 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 2、渐开线方程式及渐开线函数 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 3、 渐开线齿廓的啮合特点 （1）渐开线齿廓能保证定传动比传动： P为定点， （2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变： 渐开线齿廓之间的正压力方向是沿N1N2。 “四线合一”： N1N2是两基圆的内公切线； 两齿廓在啮合点的公法线； 啮合线； 齿廓之间的正压力方向线。 （3）渐开线齿廓传动具有可分性： 机械原理 第10章齿轮机构及其设计 10.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 1、齿轮各部分名称和符号 齿顶圆：ra 齿根圆：rf 分度圆 ：r 齿厚 ：sk 齿槽宽 ：ek 齿距 ：pk=sk+ek 基圆齿距：pb 　　法向齿距