PLC的概念工作原理和硬件结构.ppt

第1讲 电气控制与PLC概述 S7-300/400系列PLC有很强的通讯功能，CPU模块集成有MPI接口、PROFIBUS-DP通讯模块、工业以太网通讯模块以及点对点通讯模块。通过PROFIBUS-DP和AS-i现场总线，CPU与分布式I/O之间可以周期性的交换数据。 第1讲 电气控制与PLC概述 第8章　S7-300/400的通信功能 MPI（Multi Point Interface，多点接口）符合RS-485标准，每个S7-300/400 CPU都集成了MPI通信协议，因此S7-300/400 PLC可以通过MPI接口简单而方便地组成MPI网络。MPI网采用全局数据（Global Data，GD）通信模式，可以在PLC之间周期性地相互交换少量的数据。 MPI通信默认的传输速率为187.5kbit/s或1.5Mbit/s，与S7-200通信时只能指定为19.2kbit/s 。两个相邻节点间的最大传送距离为50m，加中继器后为1000m，使用光纤和星形连接时为23.8km。 第1讲 电气控制与PLC概述 MPI网络 ?PLC、I/O模块、智能化现场总线设备可通过现场总线连接； ?I/O模块可安装在传感器和执行机构的附近； ?过程信号可就地转换和处理； ?编程可采用传统的组态方式； ?用于车间级和现场级的国际标准，传输速率最大为12Mbit/s，响应时间的典型值为1ms，当PROFIBUS网络的传输速率大于1.5Mbit/s时，需要其他部件； ?最多可接127个从站。 第1讲 电气控制与PLC概述 PROFIBUS 1、同轴电缆网络 网络以三同轴电缆作为传输介质，由若干条总线段组成，每段的最大长度为500m。一条总线段最多可以连接100个收发器，可以通过中继器接入更多的网段。 2、工业双绞线/光纤网络 工业双绞线/光纤网络的传输速率为10Mbit/s，可以是总线形或星形拓扑结构，使用光纤链路模块（OLM）和电气链路模块（ELM）可为数据终端（DTE）连接提供一种补充或替代常规的总线接线方式。 3、高速工业光纤以太网 高速工业光纤以太网的传输速率为100Mbit/s，能以总线、环形或星形拓扑结构建立。。 第1讲 电气控制与PLC概述 工业以太网 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * A( O I4.1 //接在左侧母线上的I4.1的常开触点 O Q16.0 //与I4.1的常开触点并联的Q16.0的常开触点 ) AN I4.2 //与并联电路串联的I4.2的常闭触点 = Q16.0 //Q16.0的线圈 第1讲 电气控制与PLC概述 可编程控制器与继电器控制系统的比较 比较项目 继电器控制 可编程控制器 控制逻辑 硬件接线多，体积大，连线复杂 软件逻辑，体积小，接线少，控制灵活 控制速度 通过触点开关实现控制，动作速度受继电器硬件限制，一般十几毫秒 由半导体电路实现控制，指令执行时间短，一般为微秒级 定时控制 由时间继电器控制，精度差 由集成电路实现，精度高 设计与施工 设计、施工、调试必须按照顺序进行，周期长 系统设计完成后，施工与程序设计同时进行，周期短 可靠性和 维护性 继电器触点寿命短，可靠性与维护性差 无触点，寿命长，可靠性高，有自诊断功能 价格 使用继电器、接触器等元件，价格低 使用大规模集成电路，价格高 第1讲 电气控制与PLC概述 可编程控制器与微机的区别 比较项目 可编程控制器 微 机 应用范围 工业控制 科学计算、数据处理、计算机通信等 使用环境 工业现场 具有一定温度、湿度的机房 输入、输出 控制强电设备，需要隔离 与主机采用弱电联系，不隔离 程序设计 一般使用梯形图语言，易于学习和掌握 编程语言丰富，如C、C++等 系统功能 自诊断、监控 使用操作系统 工作方式 循环扫描方式和中断方式 中断方式 第1讲 电气控制与PLC概述 IEC 61131是PLC的国际标准，1992~1995年发布了IEC 61131标准，IEC 61131-3规定了PLC编程语言的语法和语义，标准中有下述5种编程语言 ： 第1讲 电气控制与PLC概述 1) 梯形图LD(fLadderdiagram)：基于图形表示的继电器逻辑，西门子简称为LAD。 2) 指令表IL(Instruction list)：是一种低级语言，与汇编语言很相似。 3) 功能块图FBD(Function block di