RoboGame知识培训——上位机编程.pptx

2015RoboGame上位机程序设计 张海滨电话箱：zhbzhbyr@Outline开发环境介绍（ Visual Studio2010 ）VS2010的前世今生√VS2010工程解析VS2010环境配置VS2010代码调试代码运行与bug发现VS2010的前世今生新特性：C++标准方面： 新标准C++0x的全面支持。IDE方面： MS Build IntelliSenseMFC方面： 增加了新的UI控件类：实现了对 Windows 7界面风格的全面支持VS2010的前世今生√VS2010工程解析VS2010环境配置VS2010代码调试代码运行与bug发现VS2010的前世今生VS2010工程解析√VS2010环境配置VS2010代码调试下一阶段工作分析VS2010的前世今生VS2010工程解析VS2010环境配置√VS2010代码调试代码运行与bug发现VS2010代码调试-调试信息查看VS2010代码调试-步进调试VS2010代码调试-调试工具Outline 串行接口简称/view/69108.htm串口，也称串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。 串行接口?(Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本。通信协议最终通信协议制定.docxView Detail良好的编程习惯良好的习惯对于人的成长是非常重要的，良好的编程习惯对于我们编程能力的提高也是非常重要的。我们编程时要有良好的风格，源代码的逻辑简明清晰，易读易懂是好程序的重要标准。规则：功能介绍.pdf模块化顺序执行/条件执行通信/传感器/判断断点设置F9/鼠标单击/右键快速断点设置变量监视（变量窗口/鼠标悬停）逐过程调试在断点处，如果希望继续执行程序，则可按F5键，程序会运行到下一个断点的代码行处。如果要一步步查看程序的执行情况，以及变量、属性值等，则可按F10键（逐过程调试的快捷键）。逐语句调试在调用函数的情况下，逐过程调试将执行函数，然后跳过函数体。F11逐语句调试能够看到函数体内的代码逐句执行的情况。加入WriteLine输出语句。查找所有引用、转到定义调试重心在于修正语法错误和逻辑错误的过程，重点在于定位问题。/manual/w3school/sql/sql_update.asp.htmlSQL/manual/w3school/sql/sql_update.asp.html(Structured Query Language/manual/w3school/sql/sql_update.asp.html)/manual/w3school/sql/sql_update.asp.html Server数字图像处理相关内容图像处理基础数字识别方法及步骤图像处理什么是图像图像：二维函数f(x,y)。x, y为空间坐标，f(x,y)为图像信息（灰度、亮度、颜色）。数字图像：离散，矩阵采样，量化，存储数字图像元素：像素成像方式所有波段的电磁波声波、震动等数字图像表示数字矩阵空间分辨率：M×N。灰度分辨率：离散灰度级数G存储一幅数字图像所需位数图像存储数据结构单通道：灰度图，二值图多通道：RGB，HSV，YUV/YCbCr/YPbPr，RGBA……索引图像：调色板，存储索引值文件格式BMP格式（BitMap）：位图，文件头+数据，未经压缩，可以直接二进制读取操作JPEG：静止灰度或彩色，压缩率大，常用需要特定的算法读取其中信息。GIF：8位文件格式，256色，压缩，动画PNG，TIF……算术运算图像运算算术运算（加减乘除）逻辑运算（与或非、异或）图像增强目的：提高清晰度，去噪声，前处理用途：去噪声、边缘增强、提高对比度、改变亮度、改善细节空域法：像素直接操作灰度变换、直方图修正、空域滤波变换域法：变换后再处理，逆变换得到处理后图像频域滤波、小波分析等空域法——灰度变换g(m,n) = T[ f(m,n) ]功能：改变动态范围，灰度区域截取，感兴趣区域空域法——直方图修正定义：灰度级出现频数（频率）分布，反应图像清晰性，直方图均匀分布时，图像最清晰。均衡化：调节对比度，增强图像对比度。空域法——空域滤波器空域滤波器线性滤波器——模板与图像卷积低通滤波器，高通滤波器，带通滤波器非线性滤波器——取决与邻近像素值中值滤波 R = mid{Zk}最大值滤波 R = max{Zk}最小值滤波 R = min{Zk}W1W2W3W4W5W6W7W8W9Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9模板像素邻域空域滤波器——平滑滤波平滑滤波器用途：去除无用小细节，连接中断线段与曲线，去噪音，平滑图像方法