《北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍.docVIP

北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍-控制理论与控制工程-孙先仿 姓名：? 孙先仿????? 性别：? 男????? 出生年份：? 1965????? 职称：? 教授????? ? 院系：? 自动化科学与电气工程学院????? ? 首次聘任导师时间：? 2002????? ? 现聘任导师一级学科名称：? 控制科学与工程??? ?现聘任导师二级学科名称：? 控制理论与控制工程?? ?聘任在第二学科培养博士生专业名称：? 无?? ?主要研究方向及特色：? 导航、制导与控制，智能系统，故障诊断，建模与系统辨识，控制理论，智能交通系统?? ? 电子信箱：? xfsun@dept3.buaa.edu.cn??? 办公电话：? 010?? ? 办公地点：? 六号楼331??? ? 个人简介： ? 曾主持国家自然科学基金、航空科学基金、863计划等各类科研项目六项。 在国内外著名期刊包括“IEEE Transactions on Automatic Control”、“International journal of Systems Science”、“自动化学报”、“航空学报”等发表论文20余篇。 主讲研究生课程“系统辨识”、本科生课程“实验技术与建模”。 研究方向：导航、制导与控制，智能系统，故障诊断，建模与系统辨识，控制理论，智能交通系统 北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍-控制理论与控制工程-马保离 姓名：? 马保离????? 性别：? 男????? 出生年份：? 1963????? 职称：? 教授????? ? 院系：? 理学院????? ? 首次聘任导师时间：? 2006????? ? 现聘任导师一级学科名称：? 控制科学与工程??? ?现聘任导师二级学科名称：? 控制理论与控制工程?? ?聘任在第二学科培养博士生专业名称：? 无?? ?主要研究方向及特色：? 主要从事非线性系统控制理论、机器人控制等方面的研究。在空间机器人控制、受二阶非完整约束的动力学系统的控制方面作出显著成绩。曾承担国家自然科学基金面上和重点项目。?? ? 电子信箱：? srd@buaa.edu.cn???? 办公电话：? 010?? ? 办公地点：? 教学区主楼333??? ? 个人简介： ? 马保离，副教授， 1984年毕业于西北工业大学电子工程系，1990年获西北工业大学控制理论与应用专业硕士学位，1995年获北京航空航天大学控制理论与应用专业博士学位，1996---1997年在北京航空航天大学控制理论与应用专业从事博士后研究，1997年12月分配到北京航空航天大学第七研究室工作，1998年6月到1999年6月在香港城市大学进行合作研究，现为北京航空航天大学副教授。 专业：控制理论与应用。 研究方向: 机器人控制, 非线性控制， 非完整机械系统控制. 开授课程: 1. 线性系统. 2. 鲁棒控制. 3. 稳定性理论. 4. 非线性控制理论. ?近年参加的有关研究项目包括： 1. 空间机器人系统的运动学、动力学与控制（国家自然科学基金项目）， 1992---1994，主要参加者 2 非完整机械系统的非线性控制研究(博士后基金）1996-1997, 独立完成。 3. 非完整机器人系统的动力学与控制（国家自然科学基金）1997-2000， 主要参加者 4. 混合系统的控制(国家自然科学基金) 2001-2004，主要参加者 ? 近年来发表的有关学术论文： [1]B.L.Ma,T.S.Tso and W.L.Xu, “Adaptive/Robust Control of nonholonomic systems in Second-order chained form with input uncertainities”，to be appeared in: Journal of Robust and Nonlinear Control (2002). [2]B.L.Ma, Stablization of a Class of Second-Order Nonholonomic Systems, to be appeaeed in : American Control Conf. (2002). [3]Ma Baoli and Huo Wei,“Adaptive Control of Space Robot System with an Attitude Controlled Base”, Proc. of 1995 IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation, 1995, Vol.2, pp