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汽车风挡胶型控制技术及常见问题分析 作者：　文章来源：　 　发布时间：2010-07-13 新浪微博QQ空间人人网开心网更多 图1 涂胶机器人系统组成 中小型轿车风挡玻璃涂胶（涂胶机器人涂胶）易出现断胶、倒胶和胶量不均等故障现象，对这些故障现象的原因进行分析后提出的合理解决措施，为进一步提升涂胶机器人涂胶质量和工作效率提供了很好的方法和依据。 国内外的很多汽车企业为了提高汽车风挡玻璃密封性及粘接力稳定性，将风挡装配所用的HV3胶由前期的手动涂胶改为涂胶机器人涂胶，但使用机器人涂胶过程中，设备涂胶质量受气压、模拟电压、温度、点速度、风挡形状（公差差异）和HV3粘度等变化而发生变化，常出现以下故障：轨迹偏移、倒胶、胶量不均、断胶、接头断胶或胶量重叠（胶量过大）、涂胶关枪后甩胶、机器人玻璃不识别和机器人玻璃识别错误、机器人伺服跟踪错误和机器人过载以及真空发生器故障等。 机器人涂胶的工艺要求为：胶宽7～9mm；胶高13～15mm（本文所涉及的具体参数以某款车型为例，仅供其他车型参考）。未达到工艺要求存在以下问题：风挡密封不严导致风挡漏水；胶量过大导致风挡装配后漏黑胶（外观不良）等。若在生产过程中出现以上问题，需对涂胶机器人涂胶参数进行调整来修正胶形，但在设备参数调整时需不断尝试调整后打胶进行验证，在调整过程中会影响正常生产节拍，影响劳动生产率。本文主要针对以上常见涂胶缺陷进行设备参数分