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塔式起重机结构刚性及动态优化研究 　　摘要：塔式起重机广泛运用于工业与民用建筑中，对国民经济的发展起着非常大的作用。同时，塔式起重机作为一种机电类特种设备，其安全性、可靠性也一直是各个塔式起重机设计制造使用管理单位关注的重点。本文简要介绍了国内塔式起重机的发展现状，重点介绍了在塔式起重机结构刚性方面的研究情况，以及动态优化在塔式起重机中的应用情况。针对目前塔式起重机结构刚度及动态特性方面的特点，分析了典型塔式起重机的结构刚度，提出了一种对塔机进行动态优化设计的思路。 　　关键词：塔式起重机 结构刚度 动态优化 　　引言 　　塔式起重机隶属于特种设备目录里的起重机械，是一种回转式的起重设备。塔式起重机的作业空间大，作业范围广，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。随着房地产行业的蓬勃发展，我国的塔式起重机行业也越来越繁荣，尤其是自主品牌的塔机已经成为了国内塔机市场的主角，在满足了国内工程需要的情况下，部分塔机也已远销国际市场，参与到了世界大型项目的建设中。 　　1.我国塔式起重机发展概况 　　我国从1954年试制出第一台TQ2-6型塔式起重机以来，塔式起重机的自主生产已有超过50年的历史了。前30年的发展处于缓慢的起步阶段，真正快速发展是近20年的事。在80年代初期，我国塔式起重机有了行业组织，有了科研计划，组织了标准编制，使产品设计开发有章可循，这是塔式起重机近20年发展迅速的重要条件。到目前为止，我国塔式起重机的生产厂家接近400家，年产大大小小的塔机以将近1万台，年产值接近30个亿，从业人员已达到10万多人，生产各种规模塔机已有18种之多。在今后的一段时期里，塔式起重机行业仍将处于稳健发展时期。在产品品种方面将向大型化和微小型发面发展；在技术性能方面将向数字化、智能化和机电一体化方向发展；在结构形式方面将会发展一机多用的塔机，如吊重、布料、高空作业集为一体的塔式起重机，要加大力度研究解决高性能、高技术含量、高可靠性的塔机，最大程度的降低塔机事故率。 　　2. 塔式起重机结构刚性与动态优化 　　在物理学的定义中，所谓刚性是指两个物体相碰撞不发生变形的能力，而在工业领域，刚性是指构件在静力负荷作用下，抵抗变形的能力。具体到起重机行业，GB/T3811-83《起重机设计规范》将起重机的刚性分为静态刚性和动态刚性，其中静态刚性是这样描述的：规定的载荷作用于指定位置时，结构在某一位置处的静态弹性变形量。标准中亦规定，对于塔式起重机一般不做动态刚性的校核，当用户或者设计者本身对此有特殊要求时，可进行校核。因此，我们所要重点研究的起重机结构刚性即为起重机的静态刚性，对于塔式起重机的动态刚性，则用在建立在静态刚性基础上的动态优化方法进行分析。 　　GB/T3811-83《起重机设计规范》对塔式起重机的静态刚性做了量化的要求：塔式起重机在额定起升载荷的作用下，塔身在臂架连接处的水平静位移应不大于H/100，H为塔身在臂架连接处据地面或轨面（对附着式塔式起重机应为最高一个附着点）的垂直距离。由塔式起重机静态刚性的定义及标准要求可知，静态刚性是塔式起重机金属结构的一个力学性能，结构刚性的分析，即为起重机金属结构受力过程的分析，也是起重机金属结构可靠性分析。 　　3. 塔式起重机结构刚性分析 　　塔式起重机工作时会受到基本载荷、附加载荷、特殊载荷和其它载荷等四种载荷的作用，在进行金属结构分析时，应按塔式起重机的类型、使用环境和作业工况选取可能出现的载荷组合情况。对于金属结构刚性分析，应选用考虑基本载荷和附加载荷同时作用的情况，它包括塔式起重机在容许的最繁重使用条件下的各种最大载荷，其中包括自重、起升载荷、猛烈启动或制动产生的惯性载荷、工作状态下的最大载荷、水平侧向载荷等。这些载荷组合作用在塔式起重机上时，吊臂端、前吊点、前后吊点中间、后吊点和靠近根部等五个节点位置为典型受力位置。将组合后的力平均分布到各部件相应的节点上，对塔式起重机进行静力学分析。当吊重在吊臂端处时，前吊点上弦杆受最大拉应力；当吊重在前吊点处时，后吊点上弦杆受最大拉应力；当吊重在前后吊点中间处时，后吊点上弦杆受最大拉应力；当吊重在后吊点处时，腹杆受最大拉应力；当吊重在靠近根部处时，吊重处的腹杆受最大拉应力。从以上五个典型受力位置的分析中可以看出，当载荷在前后吊点中间点时受力状态最差，为最危险工况。 　　4. 基于静态刚性分析的动态优化方法 　　塔式起重机的动态刚性对塔式起重机动态特性影响最大的参数，其定义是塔身在水平方向的振动频率。虽然目前我国的设计标准并不强制要求对动态刚性进行校核，但这是塔式起重机械设计的未来发展方向。基于静态刚性分析的动态优化方法是指在静态分析的基础上，对满足性能要求的初步设计进行动力学分析，逆向得到结