第三FXN系列plc顺序控制设计法副本.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1 STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2 与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线； 3 STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4 由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）； 5 STL触点驱动的电路块不能直接使用MC和MCR指令 。 6 在时间顺序步进控制电路中，只要不是相邻步进工序，同一个定时器可在这些步进工序中使用，这可节省定时器。 （3）指令说明 S20 X001 S21 Y000 S0 X000 X002 M002 Y001 驱动处理 转换条件 转换目标 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X001 SET S21 STL S21 OUT Y001 LD X002 OUT S0 RET END 项目预备知识:步进顺控指令的单序列结构的编程方法 MPS MRD MPP 知识进阶:栈操作指令在STL图中的使用 STL S20 OUT Y001 LD X001 SET S21 LD X002 OUT S30 (a) (b) 知识进阶:OUT指令在STL区内的使用 (a) (b) 1 2 3 4 S20 Y000 S21 Y001 S22 M2800 M2800 . . . 知识进阶:单操作标志 输入 输出 输入继电器 作用 输出继电器 作用 X000 SB1起动按钮 Y000 KM1断矿阀 X001 SB2停止按钮 Y001 KM2分矿阀 Y002 KM3冲矿阀 项目实现:I/O（输入/输出）分配表 S20 Y000 T0 S0 M8002 X001 T0 K18000 S21 T1 K40 S22 Y001 T2 K260 T3 K40 S23 Y002 T4 K220 S24 T5 K40 S25 X000 T1 T2 T3 T4 T5 项目实现:功能图 项目实现:梯形图 X000 Y000 X001 Y001 Y002 COM COM FX2N-48MR FU ～ 220V KM1 KM2 KM3 SB1 SB2 项目实现:硬件接线 研讨与训练 P134 第3题 S20 S21 Y001 T1 T2 S0 S22 S23 Y002 T4 M8002 X001 T3 T1 K50 Y003 T2 K50 Y003 T3 K50 Y001 Y002 T4 K20 S24 Y001 Y002 T5 K50 Y003 T5 S25 T6 K30 T6 工件 大钻头 X002 X004 X003 X005 小钻头 Y002 Y004 Y001 Y003 工件 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 项目控制要求: (a) (b) S20 X004 X002 X003 S21 S23 S22 X001 Y000 (c) 项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 S21 X001 Y001 X002 X003 S22 Y002 S23 Y003 S24 项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 (a) (b) (c) S20 S21 S41 S31 X000 Y000 项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 (b) (c) (a) S21 Y001 X010 S31 Y002 S41 Y003 S42 项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 输入 输出 输入继电器 作用 输出继电器 作用 X000 起动按钮 Y000 工件夹紧 X001 夹紧压力继电器 Y001 大钻下进给 X002 大钻下限位开关 Y002 大钻退回 X003 大钻上限位开关 Y003 小钻下进给 X004 小钻下限位开关 Y004 小钻退回 X005 小钻上限位开关 Y005 工件旋转 X006 工件旋转限位开关 Y006 工件松开 X007 松开到位限位开关 项目实现:I/O（输入/输出）分配表 S21 R C0 S0 M8002 X000 X001已夹紧 Y000 S22 Y001 S25 Y003 S23 X002已钻完 S26 X004已钻完 Y002 Y004 S24 X00