第六微型计算机控制系统设计.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * a. 温度检测 600?1000℃ 检测元件选用镍铬-镍铝热电偶，适用于0℃~1000℃的温度测量范围，相应输出电压为0mV~41.32mV。经变送器变换成0~10V 。 二 输入输出通道及其接口设计 1）温度检测模拟输入通道设计 温度检测模拟输入通道由温度检测元件、变送器和ADC等组成。 热电偶图片 非线性补偿—线性化处理 根据热电偶的技术数据可以绘制出输出电压信号V和温度T之间的特性曲线，假设热电偶的输出特性曲线如下图所示。 由图可以看出，该热电偶的输出特性曲线斜率的变化不大，可以采用线性插值法进行非线性补偿。 选择4个插值基点（V1，T1）、（V2，T2）、（V3，T3）、（V4，T4），然后写出每段曲线的插值函数表达式，表达式如下式所示。 参数存储单元分配表 b. 多路模拟开关CD4051 1 16 2 15 3 14 4 13 5 12 6 11 7 10 8 9 IN/OUT OUT/IN IN/OUT INH VEE VSS VDD IN/OUT A B C 图 CD4051引脚图 c. A/D转换 由V／F变换器和定时计数器组成 V／F转换输入通道的结构通常为： 传感器 信 号 放大器 V/F 光 电 耦合器 CPU 小信号 V．I 0～ 10V f 设V／F变换器的额定输出频率为Fs，计数器对输出脉冲的计数时间为Ts，A／D转换结果的分辨率为i，则有： 取Ts＝1s，若V／F的输出频率范围0～10kHz内，可以得到13位的A／D转换结果。F=D/TS F=D/TS 温度检测模拟输入通道设计 2) 晶闸管数字触发输出通道设计 ★ 晶闸管简介 晶闸管(可控硅整流器) ——功率放大器件。 IG → ↓iA + VAK - R + ～ US _ 晶闸管的工作方式有： ? 调压方式 ? 调功方式 调压方式：是通过利用移相触发脉冲调节晶闸管的导通角，使输入到电加热元件的电压改变，达到调节用电器的输入功率，来实现控制目的 。 导通角 n=1 n=2 n=4 n=N=8 调功方式：触发电路采用的是过零触发方式，外加正弦电压过零时控制信号才使晶闸管的触发导通，则负载上得到的电压是一个正弦波。 调功方式输入电炉的平均功率为： ★ 晶闸管数字触发输出通道设计 过零检测同步脉冲电路 ： A B C D E F 图6-32 导通波头数控制电路。 3) 拨码盘给定输入通道 拨码盘作为数字量的输入设备，设定和修改码盘值可作为控制系统的给定值。 输入非数字信息时，需要事先将非数字信息转换为数字代码，再由拨码盘输入。 4) 数码显示输出通道 包括： ? 数字量输出接口电路 ?锁存译码驱动电路 ?七段数码管显示器 炉温显示：一位显示温区代号，四位显示4位温度值； 网带速度显示：一位显示网带速度代号，四位显示网带速度。 5) 打印机输出通道 ? 系统配置了通用打印机接口电路。 ? 打印内容包括表头、制表、采样数据和采样时间。 二、微型计算机选择 控制系统选取采用STD总线标准的模块式工业控制计算机。 本系统： ?主机板采用8098单片机多功能CPU模板，主频6MHz。 ?配置了显示及操作面板接口模板 ?打印机接口模板。 ?非通用数字触发控制模板 ?反馈通道的V／F变换及A／D转换模板 三、控制算法设计 整个系统属于多变量系统，其数学描述传递矩阵为： 其中： 离散后可近似为： 式中：y(k)—— 6×6矩阵；U（k）—— 6×1矩阵； A —— 6×6矩阵； B —— 6×6矩阵。 对于系统的每一个温区，其简