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《第04章理论力学
四、平面任意力系
4 – 1 简明回答下列问题;
? 试用力系向已知点简化的方法说明图所示的力F和力偶(F1,F2)对于轮的作用有何不同?在轮轴支撑A和B处的约束反力有何不同?设F1=F2=F/2,轮的半径为r。
[答]:考虑约束,则力和力偶对轮的作用相同;而A处的约束反力大小等于F,B处的约束反力大小等于0。
? 怎样判定静定和静不定问题?图中所示的六种情况那些是静定问题,那些是静不定问题?为什么?
静定问题: (c)、(e) 静不定问题:(a)、(b)、(d)、(f)
4 – 2 图示平面力系,其中P1=150N,P2=200N,P3=300N,。力偶的臂等于8cm,力偶的力F =200N。试将平面力系向O点简化,并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。
[解]
合力R大小为:
方向:
合力偶矩大小为:
与原点距离为:
4 – 3 求下列各图中平行分布力系的合力和对于A点之矩。
[解] (a) 对A点之矩为: (b) 对A点之矩为: (c) 对A点之矩为:
4 – 4 求下列各梁和刚架的支座反力,长度单位为m。
[解] (a)AB梁受力如图(a)所示:
联立方程组可解得:
(b) AB梁受力如图(b)所示:
解得:
(C) AC梁受力如图(c)所示:
由上述方程可解得:
4 – 5 重物悬挂如图,已知G=1.8KN,其它重量不计,求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
[解] 整体受力如图: F = G
解得:
4 – 6 图示小型回转式起重机,已知P=10KN,自重G=3.5KN,求轴承A、B处的约束反力。
[解] 起重机受力如图所示,
平衡方程:
联立方程组可解得:
4 – 7 图示铁路起重机除平衡重W外的全部重量为500KN,重心在两铁轨的对称平面内,最大起重量为200KN。为保证起重机在空载和最大载荷时都不至于倾倒,求平衡重W及其距离x。
[解] 起重机受力如图:分析两种状态:
(1).满载时:有,
(2) 空载时:有,
联立解得:W300KN,x1.25m。
所以,为了保证起重机在空载和最大荷载时都不至于倾倒,必须满足W300KN,x1.25m。
4 – 8 均质球重为P,半径为r,放在墙与杆CB之间,杆长为,其与墙的夹角为,B端用水平绳BA拉住,不计杆重,求绳索的拉力,并求为何值时绳的拉力为最小?
[解] 以球为研究对象,
BC杆的受力如图所示
解得 (*)
由几何关系知,
可得
将和CD代入(*)式,得:
令,
则由得:
即
解得 (舍去); ∴当时,
4 – 9 求下列各梁的支座反力和中间铰处的约束反力。长度单位为m。
[解] (a) 首先取BC梁为研究对象,受力如图所示,
解得:
再取AB为研究对象,AB杆受力如图:
解得:
(b) 首先取CD杆为研究对象,受力如图:
再取AC梁为研究对象,受力如图:
解得:
4 – 10
已知: 结构及受力如图。
求: A、B、C处约束反力。
[解] 对整体受力如图,有
对AC部分,受力如图,有
解得
4 – 11
已知: 结构及受力如图。
求: A处约束反力及销钉B对BC、AB杆的作用力。
[解] CD、BC、AB三根杆及销钉B受力分别如图所示。
对CD杆,有
解得
对BC杆(含销钉B),有
解得销钉B对弯杆AB的作用力为
对弯杆AB(不含有销钉B),有
解得A处约束反力
对销钉B,有
解得
负号表示该力的实际方向与图设的方向相反。销钉对BC杆的作用力与大小相等,方向相反,作用于BC杆的B点。
4 – 12
已知: 结构及受力P如图。
求: 用节点法各杆件的内力。
[解] 分别取E、D、C三节点为对象,分析受力如图所示,设各杆件受拉。
对节点E:
由图中的几何关系有
解得杆1,2受力为:
(拉),(压)
对节点D:
由解得杆3,4受力为:(压),(拉)
对节点C:
由,解得杆5,6受力为:,(压)
4 – 13
已知: 结构尺寸及受力如图。
求: 用截面法求杆1、2、3的内力。
[解] 用截面法取分离体如图所示,由
解得
(压),(拉)
再研究B节点,受力如图所示,由
解得 (压)
4
第
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