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精密機械振動測試與分析期末報告 標題：網球拍構件 模態測試與分析 班級：碩研機械一甲 姓名：陳泊名 學號：M9410214 地點：K003A 日期：95年5、6月 摘要 本實驗最主要是利用pulse動態頻譜分析儀做模態敲擊測試將所量測得到的DATA值，藉由ME scope進行模態分析，再將量測所得的實驗值與理論值相互做比較，以觀察敲擊時，所量測到的誤差量是否過大，並探討造成誤差量過大的原因。 1.介紹： 1.1簡介：利用模態測試與模態分析了解網球拍的材料特性，得到振型及自然頻率模態的相關圖可以進一步去探討網球拍於使用時的振動情形並設計與改良其結構。 1.2結構： ˙規格：長16cm寬8cm厚3cm的網球拍 圖一 結構測試位置設定 量測位置以第1點為3軸原點(0,0)梁測位置分別為 點1 點2 點3 點4 點5 點6 點7 點8 (0.0) (4.9) (8.12) (13.13) (16.14) (20.13) (25.12) (30.9) 點9 點10 點11 點12 點13 點14 點15 點16 (0.0) (30.-9) (25.-12) (20.-13) (16.14) (13.-13) (8.-12) (4.-9) 2.模態測試：主要是了解結構動態特性（自然頻率，阻尼，振型），經由模態測試來證實。先建立一組空間之頻率響應函數，再用衝擊鎚或激振器激發結構，之後透過回歸方式以建立結構之數學模型。 2.1測試設備： 動態頻譜分析檥 圖二 敲擊槌 圖三 型號：3100506-19-0014 型號：PCB086C03 靈敏度2.09 感測器(加速規) 圖四 電源供應器、放大器(加速規用) 圖五 型號：PCB353B15 靈敏度96.8， Frequency Range 0.5~10000Hz 型號：482A16 （放大倍率1倍 10倍 100倍） ME scope分析軟體 圖六 小虎鉗 圖七 2.2測試系統設置： 1.首先先將感測器黏至懸臂樑的底端，而敲擊鎚由下往上敲擊測試，如圖二所示。 2.再將感測器與敲擊鎚的另一端(訊號端)連接至加速規用的電源供應器(放大器)輸入端。 3.之後再將放大器輸出端連接至動態頻譜分析儀輸入端(ch1和ch2)，如圖九所示。 圖八 懸臂樑測試架構圖 2.3測試程序與參數設定： 2.3-1測試程序： 將網球拍的結構先架設好，再將加速規安裝於如圖九的情形。 測試敲擊槌在時域的情形，量測點如上所示敲擊16個點的位置,先將敲擊(觸發後)能自動結束後顯示時間域的設定先設置好，即可一邊敲擊一邊抓取圖示。 再將重要參數設定好，再把敲擊點數也設定好，則開始進行敲擊，如表一所示。 再由動態頻譜分析儀將輸入和輸出設定做頻率響應函數(FRF)，即可得知各測試點頻譜圖，將所有量測點之頻譜集合成，可得頻率響應圖，如圖九所示。 將時間域的excitation和response圖個別儲存成Time(Excitation) - Input.uff檔及Time(Response) - Input.uff檔，如圖十所示。 將頻率響應圖檔案存為 MultiBuffer -export FRFs to Modal.uff檔，在由ME scope做模態分析。 最後儲存整個量測的project，將其存成網球拍.pls檔。 2.3-2參數設定： 重要參數設定 Line: 1600 Span: 2 N平方 1.6KHz T: 1s Size: 7 dt: 244.1u sensitivity 2.09 m V/N MAX peak input: 223.6mV 107N High-pass: 7Hz Reference Level : 50N Delay: -10ms Transient window: Shift:2ms Length:8ms Exponential window: Shift:2ms Tau:255ms 表一 動態頻譜分析儀參數的設定 2.4測試結果： 2.4-1頻率域圖的敘述： 圖九為網球拍敲擊後的頻率響應圖，可明顯的看出網球拍16點敲擊後的模態，在0~1.4KHz的頻率有五個較突顯的模態，而1.4K以上的高頻，模態則無再激發出峰值。 圖九 懸臂樑的頻率響應圖 2.4-2時間域圖的敘述： 圖十及為敲擊時，圖十為敲擊槌的輸入力量訊號，由於在前面有設定延遲10ms，所以可以明顯的看到在第10ms時，會出現敲擊時的一個peak值，大約是在25N附近的力量 圖十 輸入訊號的激發時間域圖 3.