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系統分析与控制复习提纲
系统分析与控制复习提纲
系统分析部分
第一章 系统总论
1.系统的定义(重点)
2.系统的特征,系统的基本概念图(重点)
3.系统的属性(重点)
4.系统的分类(重点)
5.系统的结构
6.系统的一般功能(重点)
7.系统性思维的基本原则(重点)
8.习题
系统工程总论
1.对系统工程的理解
2.系统工程的定义(重点)
3.系统工程的4个主要特点(重点)
4.系统工程方法定义
5.系统工程方法论定义
6.霍尔系统工程方法论,霍尔三维结构模型(重点)
7.切克兰德软系统方法论,切克兰德软系统方法论的思路和步骤(重点)
8.系统工程的基础理论:控制论、信息论、运筹学、耗散结构理论、突变论、协同理论
9.系统工程的技术手段:预测技术、仿真技术、计算机网络与通信
10.习题
第三章 系统分析
1.系统分析的概念和特点(重点)
2.系统分析的目的(重点)
3.系统分析的准则(重点)
4.系统分析的要素:6要素、系统分析的要素图(重点)
5.系统分析工作的内容:(1)从解决问题范围来看;(2)从作业活动来看;(3)从解决问题的方法论和工具来看;(4)从数据处理和信息转换来看。(重点)
6.系统分析的程序:系统分析过程框图、系统分析过程的循环。(重点)
7.系统环境分析的目的
8.系统目标分析的目的
9.系统结构分析的目的
10.习题
古典控制部分
控制论的中心思想或三要素;
典型的闭环反馈控制系统框图;
控制系统三个方面的基本要求;
典型的三种单位输入函数;
记忆常用函数的拉氏变换拉氏反变换对应表;
拉氏变换的运算法则:位移定理和微分定理;(重点)
求拉氏反变换。常用函数。(重点)
传递函数的概念。由微分方程到传递函数;传递函数到微分方程。
基本环节:惯性环节;积分环节;比例环节,微分环节。
系统框图:串联连接、并联连接、反馈连接及其等效传递函数化简。(重点)
二阶系统的三种阻尼情况下的单位阶跃响应曲线及比较。(重点)
瞬态响应指标;性能指标的阶跃响应曲线;性能指标名称。
现代控制理论基础部分
第一章 控制系统的状态空间表述
(p5~p47,小结;有关时变系统、和离散系统不讲不要求)
1.1控制系统中的状态的基本概念p5
1.系统的状态和状态变量
2.状态向量
3.状态空间
1.2 控制系统的状态空间表达式p6
1.2.1状态空间表达式
1.2.2状态空间表达式的一般形式
4.线性定常系统p10
1.2.3状态空间表达式的系统结构图p10
有关系统结构图要求,要会画;系统信号流程图不要求。
1.2.4状态空间表达式的模拟结构图(重点)
例题1-2。
1.4根据系统微分方程建立状态空间表达式
1.4.1微分方程中不含输入函数导数项(重点实际为能控标准型)
例题1-6。
1.5系统传递函数阵与状态空间表达式的相互转换
1.5.1状态变量图法
2.串联法 例题1-9
3.并联法
1.5.2部分分式法(重点)
1. 传递函数极点互不相同时(重点)
重点掌握部分分式法和并联法,以及后文的直接写成能控标准型的方法。并要求画出结构图。
例题1-10;
1.5.3从状态空间表达式求取传递函数阵(重点)
记忆式(1-72)
例题1-12
1.6系统状态空间表达式的特征标准型
1.6.1 系统状态的线性变换
式(1-77)~式(1-84)
1.6.2系统的特征值和特征向量
式(1-85)~式(1-86)
例题1-14;
1.6.3将状态方程化为对角线标准型(重点)
例题1-15;
关于友矩阵的内容;p40。
例题1-16;
作业题;1-4(1);1-5(1);1-6(1)(2); 任选两题再画出系统结构图。
第二章线性控制系统的分析
2.1线性定常齐次状态方程的解
状态转移矩阵;式(2-13);式(2-14)。
2.2状态转移矩阵
2.2.1状态转移矩阵的性质p59
性质1:(单位阵)
性质2;性质3;性质4;性质5;(重点)
2.2.2几个特殊的状态转移矩阵p61
情况(1)对角;情况(4)最多到三阶的矩阵;
2.2.3状态转移矩阵的计算(重点)
1.直接法
2.拉普拉斯变换法(重点)
3.化矩阵A为标准型法(重点)
重点掌握:拉普拉斯变换法和化矩阵A为标准型法;
例题2-2;例题2-3;
4.有限项法 了解
2.3线性定常非齐次状态方程的解(重点)
记住式(2-31,2-32)
例题2-6;
作业题p94:2-1(1)(3);2-3(1,2);2-5;
p94的小结内容。
第三章 线性控制系统的能控性和能观测性
3.1线性连续系统的能控性(重点)
3.1.2定常系统的能控性
1.状态的能控性
定理3-3:(4)条及能控性矩阵;
例题3-2;
3.1.3标准型的能控性判
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