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系统分析与控制复习提纲 系统分析部分 第一章 系统总论 1.系统的定义（重点） 2.系统的特征，系统的基本概念图（重点） 3.系统的属性（重点） 4.系统的分类（重点） 5.系统的结构 6.系统的一般功能（重点） 7.系统性思维的基本原则（重点） 8.习题 系统工程总论 1.对系统工程的理解 2.系统工程的定义（重点） 3.系统工程的4个主要特点（重点） 4.系统工程方法定义 5.系统工程方法论定义 6.霍尔系统工程方法论，霍尔三维结构模型（重点） 7.切克兰德软系统方法论，切克兰德软系统方法论的思路和步骤（重点） 8.系统工程的基础理论：控制论、信息论、运筹学、耗散结构理论、突变论、协同理论 9.系统工程的技术手段：预测技术、仿真技术、计算机网络与通信 10.习题 第三章 系统分析 1.系统分析的概念和特点（重点） 2.系统分析的目的（重点） 3.系统分析的准则（重点） 4.系统分析的要素：6要素、系统分析的要素图（重点） 5.系统分析工作的内容：（1）从解决问题范围来看；（2）从作业活动来看；（3）从解决问题的方法论和工具来看；（4）从数据处理和信息转换来看。（重点） 6.系统分析的程序：系统分析过程框图、系统分析过程的循环。（重点） 7.系统环境分析的目的 8.系统目标分析的目的 9.系统结构分析的目的 10.习题 古典控制部分 控制论的中心思想或三要素； 典型的闭环反馈控制系统框图； 控制系统三个方面的基本要求； 典型的三种单位输入函数； 记忆常用函数的拉氏变换拉氏反变换对应表； 拉氏变换的运算法则：位移定理和微分定理；（重点） 求拉氏反变换。常用函数。（重点） 传递函数的概念。由微分方程到传递函数；传递函数到微分方程。 基本环节：惯性环节；积分环节；比例环节，微分环节。 系统框图：串联连接、并联连接、反馈连接及其等效传递函数化简。（重点） 二阶系统的三种阻尼情况下的单位阶跃响应曲线及比较。（重点） 瞬态响应指标；性能指标的阶跃响应曲线；性能指标名称。 现代控制理论基础部分 第一章 控制系统的状态空间表述 （p5～p47，小结；有关时变系统、和离散系统不讲不要求） 1.1控制系统中的状态的基本概念p5 1.系统的状态和状态变量 2.状态向量 3.状态空间 1.2 控制系统的状态空间表达式p6 1.2.1状态空间表达式 1.2.2状态空间表达式的一般形式 4.线性定常系统p10 1.2.3状态空间表达式的系统结构图p10 有关系统结构图要求，要会画；系统信号流程图不要求。 1.2.4状态空间表达式的模拟结构图（重点） 例题1-2。 1.4根据系统微分方程建立状态空间表达式 1.4.1微分方程中不含输入函数导数项（重点实际为能控标准型） 例题1-6。 1.5系统传递函数阵与状态空间表达式的相互转换 1.5.1状态变量图法 2.串联法 例题1-9 3.并联法 1.5.2部分分式法（重点） 1. 传递函数极点互不相同时（重点） 重点掌握部分分式法和并联法，以及后文的直接写成能控标准型的方法。并要求画出结构图。 例题1-10； 1.5.3从状态空间表达式求取传递函数阵（重点） 记忆式（1-72） 例题1-12 1.6系统状态空间表达式的特征标准型 1.6.1 系统状态的线性变换 式（1-77）～式（1-84） 1.6.2系统的特征值和特征向量 式（1-85）～式（1-86） 例题1-14； 1.6.3将状态方程化为对角线标准型（重点） 例题1-15； 关于友矩阵的内容；p40。 例题1-16； 作业题；1-4（1）；1-5（1）；1-6（1）（2）； 任选两题再画出系统结构图。 第二章线性控制系统的分析 2.1线性定常齐次状态方程的解 状态转移矩阵；式（2-13）；式（2-14）。 2.2状态转移矩阵 2.2.1状态转移矩阵的性质p59 性质1：（单位阵） 性质2；性质3；性质4；性质5；（重点） 2.2.2几个特殊的状态转移矩阵p61 情况（1）对角；情况（4）最多到三阶的矩阵； 2.2.3状态转移矩阵的计算（重点） 1.直接法 2.拉普拉斯变换法（重点） 3.化矩阵A为标准型法（重点） 重点掌握：拉普拉斯变换法和化矩阵A为标准型法； 例题2-2；例题2-3； 4.有限项法 了解 2.3线性定常非齐次状态方程的解（重点） 记住式（2-31，2-32） 例题2-6； 作业题p94：2-1（1）（3）；2-3（1，2）；2-5； p94的小结内容。 第三章 线性控制系统的能控性和能观测性 3.1线性连续系统的能控性（重点） 3.1.2定常系统的能控性 1．状态的能控性 定理3-3：（4）条及能控性矩阵； 例题3-2； 3.1.3标准型的能控性判