系統分析与控制复习提纲.docVIP

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系統分析与控制复习提纲

系统分析与控制复习提纲 系统分析部分 第一章 系统总论 1.系统的定义(重点) 2.系统的特征,系统的基本概念图(重点) 3.系统的属性(重点) 4.系统的分类(重点) 5.系统的结构 6.系统的一般功能(重点) 7.系统性思维的基本原则(重点) 8.习题 系统工程总论 1.对系统工程的理解 2.系统工程的定义(重点) 3.系统工程的4个主要特点(重点) 4.系统工程方法定义 5.系统工程方法论定义 6.霍尔系统工程方法论,霍尔三维结构模型(重点) 7.切克兰德软系统方法论,切克兰德软系统方法论的思路和步骤(重点) 8.系统工程的基础理论:控制论、信息论、运筹学、耗散结构理论、突变论、协同理论 9.系统工程的技术手段:预测技术、仿真技术、计算机网络与通信 10.习题 第三章 系统分析 1.系统分析的概念和特点(重点) 2.系统分析的目的(重点) 3.系统分析的准则(重点) 4.系统分析的要素:6要素、系统分析的要素图(重点) 5.系统分析工作的内容:(1)从解决问题范围来看;(2)从作业活动来看;(3)从解决问题的方法论和工具来看;(4)从数据处理和信息转换来看。(重点) 6.系统分析的程序:系统分析过程框图、系统分析过程的循环。(重点) 7.系统环境分析的目的 8.系统目标分析的目的 9.系统结构分析的目的 10.习题 古典控制部分 控制论的中心思想或三要素; 典型的闭环反馈控制系统框图; 控制系统三个方面的基本要求; 典型的三种单位输入函数; 记忆常用函数的拉氏变换拉氏反变换对应表; 拉氏变换的运算法则:位移定理和微分定理;(重点) 求拉氏反变换。常用函数。(重点) 传递函数的概念。由微分方程到传递函数;传递函数到微分方程。 基本环节:惯性环节;积分环节;比例环节,微分环节。 系统框图:串联连接、并联连接、反馈连接及其等效传递函数化简。(重点) 二阶系统的三种阻尼情况下的单位阶跃响应曲线及比较。(重点) 瞬态响应指标;性能指标的阶跃响应曲线;性能指标名称。 现代控制理论基础部分 第一章 控制系统的状态空间表述 (p5~p47,小结;有关时变系统、和离散系统不讲不要求) 1.1控制系统中的状态的基本概念p5 1.系统的状态和状态变量 2.状态向量 3.状态空间 1.2 控制系统的状态空间表达式p6 1.2.1状态空间表达式 1.2.2状态空间表达式的一般形式 4.线性定常系统p10 1.2.3状态空间表达式的系统结构图p10 有关系统结构图要求,要会画;系统信号流程图不要求。 1.2.4状态空间表达式的模拟结构图(重点) 例题1-2。 1.4根据系统微分方程建立状态空间表达式 1.4.1微分方程中不含输入函数导数项(重点实际为能控标准型) 例题1-6。 1.5系统传递函数阵与状态空间表达式的相互转换 1.5.1状态变量图法 2.串联法 例题1-9 3.并联法 1.5.2部分分式法(重点) 1. 传递函数极点互不相同时(重点) 重点掌握部分分式法和并联法,以及后文的直接写成能控标准型的方法。并要求画出结构图。 例题1-10; 1.5.3从状态空间表达式求取传递函数阵(重点) 记忆式(1-72) 例题1-12 1.6系统状态空间表达式的特征标准型 1.6.1 系统状态的线性变换 式(1-77)~式(1-84) 1.6.2系统的特征值和特征向量 式(1-85)~式(1-86) 例题1-14; 1.6.3将状态方程化为对角线标准型(重点) 例题1-15; 关于友矩阵的内容;p40。 例题1-16; 作业题;1-4(1);1-5(1);1-6(1)(2); 任选两题再画出系统结构图。 第二章线性控制系统的分析 2.1线性定常齐次状态方程的解 状态转移矩阵;式(2-13);式(2-14)。 2.2状态转移矩阵 2.2.1状态转移矩阵的性质p59 性质1:(单位阵) 性质2;性质3;性质4;性质5;(重点) 2.2.2几个特殊的状态转移矩阵p61 情况(1)对角;情况(4)最多到三阶的矩阵; 2.2.3状态转移矩阵的计算(重点) 1.直接法 2.拉普拉斯变换法(重点) 3.化矩阵A为标准型法(重点) 重点掌握:拉普拉斯变换法和化矩阵A为标准型法; 例题2-2;例题2-3; 4.有限项法 了解 2.3线性定常非齐次状态方程的解(重点) 记住式(2-31,2-32) 例题2-6; 作业题p94:2-1(1)(3);2-3(1,2);2-5; p94的小结内容。 第三章 线性控制系统的能控性和能观测性 3.1线性连续系统的能控性(重点) 3.1.2定常系统的能控性 1.状态的能控性 定理3-3:(4)条及能控性矩阵; 例题3-2; 3.1.3标准型的能控性判

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