机电一体化按步积分法插补实验讲义.docVIP

实验二 按步积分法插补实验报告 实验目的 利用DDA法的插补原理，编写直角坐标系下的直线、圆弧插补程序，观察屏幕上仿真的运动轨迹，掌握DDA的插补原理。 实验设备或软件 1.计算机一台 2.Quincy集成C语言开发环境 三．实验原理 数字积分法的基本原理是:用参数方程表示运动轨迹，对参数方程求导得到速度，在近似积分恢复运动轨迹原函数。动点的y轴坐标参数方程为：y=f(t),对应的y速度分量为：Vy=f’(t). 四．实验程序 1. DDA直线程序代码： #include graphics.h #include stdlib.h #include stdio.h int delta; /*定义X、Y轴每走一步在屏幕上的距离*/ int Xe,Ye; /*直线终点坐标*/ int Q; /*累加器容量 */ int xmax, ymax; /*检测得到的屏幕最大尺寸 */ /*------------ 绘制界面函数 ----------------*/ void drawframe(void) { int i,M,key=0; char dis_txt[10],ch; setcolor(15); rectangle(xmax/100,ymax/100,xmax*99/100,ymax*99/100); /*画边框*/ rectangle(xmax*1.3/100,ymax*1.3/100,xmax*98.7/100,ymax*98.7/100); setcolor(9); line(xmax/100,ymax*7/100,xmax*99/100,ymax*7/100); /*画边框内分割线*/ line(xmax*30/100,ymax/100,xmax*30/100,ymax*7/100); line(xmax*70/100,ymax/100,xmax*70/100,ymax*7/100); line(xmax*50/100,ymax*7/100,xmax*50/100,ymax*99/100); line(xmax*50/100,ymax*80/100,xmax*99/100,ymax*80/100); line(xmax*2/100,ymax*13/100,xmax*50/100,ymax*13/100); setcolor(14); /*settextstyle(SANS_SERIF_FONT,0,0);*/ outtextxy(xmax*9/100,ymax*3/100,数控原理实验); /*各区域内显示信息*/ outtextxy(xmax*36/100,ymax*3/100,DDA法直线插补 V1.0); outtextxy(xmax*75/100,ymax*3/100,南京师范大学物科院); outtextxy(xmax*2/100,ymax*9/100,序号 ∑X ∑Y △X △Y Xi Yi); outtextxy(xmax*52/100,ymax*81/100,直线插补); outtextxy(xmax*52/100,ymax*85/100,输入Xe终点坐标: ?); key=0; /*下面程序在图形窗口等待按键*/ ch=getch(); /*读取直线的终点坐标 */ while(ch!=13) /*输入回车按键结束 */ { /* */ key=key*10+ch-0; /*输入的ASCII码转换为整型数 */ sprintf(dis_txt,%d,key); /*输入的键值转换回字符串 */ outtextxy(xmax*70/100,ymax*85/100,dis_txt);