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锅炉设备的工艺流程 锅炉设备的控制问题 汽包水位的控制问题 受控变量：汽包水位，用H (s)表示 操纵变量：汽包给水量，用G (s)表示 主要干扰： 蒸汽负荷（蒸汽流量），用D (s)表示 通道对象： 非自衡、非最小相位、非线性等特性 汽包水位的对象特性 非最小相位特性 汽包水位的单冲量控制 汽包水位的双冲量控制 汽包水位的三冲量控制 三冲量控制系统的简化连接 锅炉蒸汽压力控制和燃料与空气比值控制系统 练习题 思考题 ⒈ 锅炉设备的主要受控变量有哪些？ ⒉ 锅炉设备的主要操纵变量有哪些？ ⒊ 锅炉中常见的控制方案有哪些？ ⒋ 锅炉水位控制系统的干扰通道特点？ ⒌ 锅炉水位控制系统的控制通道特点？ ⒍ 锅炉燃烧系统控制方案的特点？ ⒎ 锅炉安全连锁保护系统的特点？ * * 系统分解：（1）锅炉汽包水位的控制； （2）锅炉燃烧系统的控制； （3）过热蒸汽系统的控制。 干扰通道特性 控制通道特性 对象为非最小相位（存在位于复平面右半平面的零点）的条件为 液位非自衡对象响应测试 （1）手动改变控制器的输出信号u(k)，观察被控变量y(k)的变化过程。 （2）由阶跃响应曲线得到对象基本特征参数 。 非自衡对象特征参数的获得 Kp (稳态输出斜率)： 其中umax、umin与 ymax、ymin为输入输出的量程上下限； 若巳归一化，则 umax- umin =1, ym