本科学位论文_中南-大学机电一体化实验数字pidpwm调压调速设计报告珍藏版.docVIP

基于单片机的数字PID控制直流电机 PWM调压调速器系统设计 所在学院： 机电工程学院 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 目 录 PID简介及设计要求 1 设计原理与思路 2 设计方案 4 心得体会 7 PID简介及设计要求 PID （比例积分微分英文全称为Proportion Integration Differentiation控制器它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小实际中也有PI和PD控制。 问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。 使用中只需设定三个参数（Kp，Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单