第02章平面连杆机构概述.pptVIP

本章重点内容 曲柄存在条件 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；（杆长条件） 整转副是由最短杆与其邻边组成的。 传动角 压力角?: 从动件所受驱动力与该力作用点绝对速度方向之间所夹的锐角。 传动角?: 压力角的余角。γ= 90°－α 急回运动、行程速比系数 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 最小传动角的位置 在△BCD中 在△ABD中 时，∠BCD达到最小和最大，此时曲柄与机架共线。 曲柄机架一共线，最小传动角就出现。 速度V的方向 脚下是回转， 垂直半径是方向， 脚下是移动， 沿着导路是方向。 a.从动件与机架转动副连接 速度方向与回转半径垂直 b.从动件与机架移动副连接 速度方向即导路方向 连杆是二力杆 连杆一端是移动， 垂直导路是方向， 连杆两端是回转， 中心连线是方向 a.连杆参与移动副 力的方向垂直于导路 b.连杆参与两个转动副 力的方向沿着两个转动副中心连线 力F的方向 四、死点位置： 曲柄摇杆机构，当摇杆为原动件时，在曲柄与连杆两次共线的位置，γ＝0°，机构可能出现卡死或运动不确定现象。机构的这种位置称为死点位置。 死点的避免 加飞轮或利用构件自身惯 　 性通过死点 给从动曲柄施加外力 缝纫机踏板机构 ( b图为其机构运动简图) 死点的利用 曲柄作为原动件，死点位置寻不见， 摇杆作为原动件，摇杆运动