电视瞄准技术解析.doc

电视瞄准技术在高性能武器系统上的应用技术研究 1 电视瞄准技术概述 1.1 电视瞄准技术的优势 顾名思义，电视瞄准技术就是基于一套电视成像和图像处理技术的瞄准方案，这项技术与传统的光学观瞄和人眼观瞄相比具有以下一些优势： 在良好的光学成像系统的帮助下，可以有更远的瞄准射击能力，比如目前的大口径狙击步枪，在电视瞄准辅助系统的帮助下，可以具有400米以上精确确射击的能力； 能够有更高的射击精度，比如： 在图像处理系统的辅助下，能够实现无人值守，自动搜索目标进行打击的能力； 在高性能嵌入式计算机系统的帮助下，能够实现高速、实时、海量信息处理的能力； 1.2 电视瞄准技术的主要理论 1.2.1 典型电视瞄准系统的组成示意图 图1 典型电视瞄准系统的组成示意图 1.2.2 光学成像系统 光学成像系统是最前端的观瞄系统，它的性能和可靠性决定了整个系统的成败。对于不同距离和大小的目标，光学成像系统的口径和焦距都是不同的，而且对于夜晚、白天等不同的使用环境，光学系统的设计也有很大的不同。 对于距离较远的较小目标，为完成准确射击，必须使用较长的焦距，但这又带来了较小的视场角。焦距和视场角就是这样一对矛盾，如果想要较大的视场搜索目标，焦距必然变小，无法看清楚原处的目标，反之，想看清楚远处的目标，必须使用长焦距，势必缩小了视场角，带来搜索目标的困难，因此使用可变焦距的镜头是理所当然的想法。 利用可变焦距的镜头成像进行实时光学测量存在两个问题，一个是如何准确地、实时地获得焦距的值，另外一个问题是在变焦过程中如何实时矫正光轴的偏心。这两个问题是阻碍变焦镜头应用于实时光学测量的主要问题，目前国内没有能够应用于实际的产品，要么焦距输出精度不够，要么焦距数据的获得需要长时间测量。我们针对以上问题研发了一个能够实时测量输出当前焦距值，并能够精确指出光轴偏移的变焦光学测量系统，很好的解决了以上的瓶颈，在进行产品化设计后，必将在今后的光学测量领域得到广泛应用。 为了满足夜晚条件下的使用，光学成像系统应能够满足红外波段的成像要求，目前的红外镜头都是定焦的，我们正在研发变焦的红外镜头，这也是很有应用前景的产品，在技术上有相当的难度和科技含量。 1.2.3 成像相机 成像相机的作用是把光学镜头的像转化成电子图像，目前主要有CCD相机和CMOS相机两种。一般认为CCD成像的质量在解析度、感光度以及噪声方面要优于CMOS相机，但是CMOS相机也有CCD不具备的低功耗、低成本、体积小、高整合度等方面的优势。随着CMOS技术的不断进步，它与CCD成像质量的区别正慢慢变小，而其在其他方面的优势正逐渐显露出优势。 1.2.4 激光测距以及环境参数测量系统 利用电视瞄准系统进行测量，除了获得焦距、光轴偏心等光学参数外，必须同时获得目标距离、环境参数，比如战场横风、纵风、气温、海拔高度等，这些参数是进行射击诸元解算的必要参数。目标距离的获得主要使用激光测距的方法，其他的参数应用不同的传感器，该系统应能够将这些传感器和激光测距机整合在一起，通过各种方式，把数据传输到图像处理及射击诸元参数实时解算系统。 1.2.5 图像处理及射击诸元参数实时解算系统 图像处理及射击诸元参数实时解算系统是是否打得准的关键因素，图像处理的精度和射击诸元解算的精度决定了打击的精度。 图像处理系统完成的主要实时计算焦距、计算光轴的偏心、完成目标的自动识别与跟踪、图像的稳定等任务。 射击诸元参数实时解算系统的任务主要时通过激光测距以及环境参数测量系统测出的距离、战场横风、纵风、气温、海拔高度等参数，结合图像处理系统输出的实时焦距值、光轴偏移值，计算出武器的瞄准点，以及击发时刻等射击参数。 1.2.6 辅助射击的标识和提示 通过以上各个部分的测量与计算，最终应提供给使用者一个简单明了，可视性，可操作性强的结果。使用者能够在这个简单的标识和提示的帮助下，迅速完成射击准备和进行射击。标识可以包括： 目标数据； 当前武器指向； 瞄准点指向； 射击门限 击发时机门限 用户在这些标识和数据的指导下，可以人工完成射击，也可以将参数传入武器的火控系统进行自动射击。 1.3 电视瞄准技术的主要应用 电视瞄准技术在高性能武强中的应用在过去的几年中得到了充分的认识，但是并没有得到广泛的应用，具有十分广阔使用前景。我们经过十多年的研究和实践，将这项技术在以下几个方面获得了应用，有些应用已经达到了列装部队的水平，有些应用已经完成了原理样机，有些应用正在进行关键技术研究。 2 电视瞄准技术在59-2火控系统上的应用—59-2式坦克电视自动装表瞄准系统 2.1 59-2式坦克电视自动装表瞄准系统概述 该系统是根据根据总装备部***装计字第***号《关于***装备信息化集成改造建设立项事》