第二篇第3章 可编程序控制器概论.ppt

手持指令编程器S－10HP 电源：有许多稳压抗扰措施，如浪涌吸收器、隔 离变压器、开关电源技术等。 PLC的工作过程 输入刷新 —— 输入扫描 执行用户程序 —— 执行扫描 输出刷新 —— 输出扫描 扫描工作方式 3.3.3 PLC的工作原理 PLC的扫描工作方式 PLC以顺序循环扫描工作方式为基本工作方式。有的PLC虽然也有中断工作方式但仍以顺序扫描工作方式为基础。 PLC工作流程 PLC的扫描工作方式 PLC的扫描周期 PLC重复执行上述三个阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期或工作周期。 在本扫描周期的程序执行阶段发生的输入状态变化是不会影响本周期的输出的。（串行工作） 在一个工作周期中输入采样和输出刷新的时间一般为4毫秒左右，而程序执行时间因程序长短各异。PLC一个扫描周期一般为十几到几十毫秒之间。 PLC的扫描周期 PLC工作的主要特点是： 输入信号集中批处理， 执行过程集中批处理， 输出控制集中批处理。 PLC的一个工作周期主要有上述三个阶段，但严格说来还包括四个过程： 系统自监测， 与编辑器交换信息， 与数字处理器交换信息， 网络通信。 PLC是以程序的形式进行工作的，所以必须把控制要求变换成PLC能识别并执行的程序语言。 PLC常用的编程语言有：梯形图语言、助记符语言、功能图语言、顺序功能图语言、高级程序语言。 PLC的编程语言 QS FR FU KM M 3~ M 3~ M 3 ~ KM FR X0 X1 COM Y0 COM1 Y0 X0 Y0 ~ 220 V SB1 SB2 PLC X1 用PLC实现电动机启／停控制 主电路 PLC接线图 用户程序 采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路 Qs KR FU M 3 ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 U V W 用PLC实现电动机 正、反转控制 PLC内部用户程序 Y0 X0 Y0 X2 Y1 X1 Y1 X2 X1 X0 Y0 Y1 QS FR FU M 3 ~ KM1 KM2 U V W KM1 FR X0 X1 COM Y0 COM1 SB1 SB2 PLC SB3 X2 KM2 KM1 Y1 KM2 ~ 220 V 梯形图语言的特点 梯形图是一种图形语言，它与继电接触控制图的形式及符号有许多相同或相仿的地方。 梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。 一逻辑行或一“梯级”。 常开、常闭接点。继电器线圈包括输出继电器和辅助继电器，只有线圈得电，对应的接点才动作。线圈只能并联。 一般程序结束时要有结束标志END。 助记符语言 不同厂家制造的PLC所使用的助记符不尽相同。 对于同一个梯形图来说，写成对应的程序（语句表）也不尽相同。 步序 指令 数据 0 LD X0 1 OR X1 2 AND X3 3 OUT Y7 每句助记符编程语言就是一条指令或程序 6.6.6 助记符语言 助记符语言 6.6.7 功能图语言 功能图语言 6.6.8 顺序功能图语言 顺序功能图语言 高级语言 高级语言编程已经在某些厂家生产的PLC中应用。这种语言类似于BASIC语言、C语言等高级编程语言。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller) * 美国数字设备公司，英文：Digital Equipment Corporation，简称DEC。1998年1月DEC公司被康柏以96亿美元的价格收购，2001年惠普康柏宣布合并。 １９５７年夏天，３１岁的肯.奥尔森和２８岁的哈兰.安德森，两位刚离开麻省理工学院林肯实验室的工程师，决定创办一家计算机公司 .ＡＲＤ是美国第一家职业风险投资企业，总经理是一位法国人Ｇ.多里奥特，他曾帮助创建了１５０家公司。ＡＲＤ在投资时，要求奥尔森和安德森不搞计算机，因此，他们在公司成立时，把厂名由数字计算机公司改为ＤＥＣ（数字设备公司），后ＡＲＤ允许他们研制计算机，ＤＥＣ才开始在计算机方面发展。 １９６６年８月１６日，ＤＥＣ公司公开招股上市，价格