第五章 可编程控制器控制系统.ppt

* * 图5.14　功能流程图 5. 设计功能流程图 图5.15　手动部分 返回本节 6. 建立步与继电器对照表 表5.3　通用继电器对照表 返回本节 7. 写逻辑函数式 由本功能流程图写逻辑函数式时，采用关断优先规则。 （1）继电器函数式 初始步1 手动调整步15 手动操作步 自动和半自动调整步2 工位1： 工位2： 工位3 （2）执行元件函数式 返回本节 8. 画梯形图 将所有函数式写出后，很容易就可以用编程软件做出梯形图。梯形图完成后便可以将可编程序控制器与计算机连接，把程序及组态数据下装到PLC进行调试，程序无误后即可结合施工设计将系统用于实际。 返回本节 设计实例举例 例一、炉膛燃烧自动控制系统 某烧结炉的结构示意图，如图9-1所示。 为了实现炉膛内的温度及负压的稳定控制， 通过调节油压调节阀、空气调节阀及排气 输出变频器进行控制。采用西门子PLC S7-200的CPU224及扩展模块来实现。 图9-1 烧结炉的结构示意图 具体方案如下：采用CPU 224， 模拟量扩展模块EM232（2路模拟量输出）， 模拟量扩展模块EM235（4路模拟量输入， 1路模拟量输出）及文本显示器TD200组成系统。 如图9-2所示： 图9-2烧结炉温度控制系统结构图 TD200文本显示器 CPU 224 EM 232 EM235 I/O地址分配如下： PP 变频器输出（风机排气） AQW0 PTV-1 空气调节阀 AQW4 PE-1 空气压力传感器 AIW0 PE-2 燃油压力传感器 AIW2 PE-3 炉膛温度传感器 AIW4 PE-4 炉膛负压传感器 AIW6 控制程序见课本 例二、并条机自调匀整控制系统 如图9-3所示是并条机自调匀整控制系统的结构。 图9-3 并条机自调匀整系统结构示意图 系统有三个牵伸区，分别是一罗拉和二罗拉之间的主牵伸区，二罗拉和三罗拉之间的预牵伸区，及匀整1罗拉和匀整2罗拉的匀整牵伸区；其中主牵伸区和预牵伸区的牵伸倍数都是固定的，自调匀整依靠调节匀整牵伸区的牵伸倍数来实现。工作原理是：主电机拖动第一、二、三罗拉各自保持原来设定的速度运转。而匀整1罗拉也由主电机拖动速度保持不变，在喂入检测处用专门设计的传感器采集输入的棉条纤维量，PLC读取并保存该数据，经过一定距离，检测点到达匀整牵伸点后，PLC取出保存的数据并进行计算处理后控制伺服电机改变速度，从而改变匀整2罗拉的速度，以完成对匀整1、2罗拉之间牵伸比的调节，并最终实现自调匀整的功能。 具体方案如下：采用CPU224，模拟量输入扩展模块EM231， 人机界面，编码器，伺服系统及检测传感器组成系统， 如图9-4显示 图9-4 自调匀整控制系统结构 I/O地址分配如下：1 数字量输入 输入点 功能 备注 I0.0 正交计数A相输入 连接编码器，测量罗拉1转速 I0.1 正交计数B相输入 连接编码器，测量罗拉1转速 I0.2 伺服准备好 I0.3 伺服报警 I0.4 并条机运行信号 接通表示主电机星形启动运行 I0.5 并条机三角运行信号 接通表示主电机三角运行 I0.6 点动信号 并条机的点动操作信号 控制程序见课本 输出点 功能 备注 Q0.0 高速脉冲输出 伺服电机位置及速度控制脉冲 Q0.1 伺服使能 Q0.2 伺服报警清除 2 数字量输出 3 模拟量输入 模拟量 功能 备注 AIW2 棉条厚度检测 图1 小车行驶示意图 1、控制要求（1）小车从原位A出发驶向1号位，抵达后立即返回原位; （2）接着又从原位A出发直接驶向2号位，抵达后又立即返回原位; （3）第三次还从原位A出发，直接驶向3号位，抵达后仍立即返回 位，如图1所示。 例三: PLC在生产线转运小车控制系统中的应用 根据工作需要，可以将上述三次运行作为一个周期，每个周期间小车可以停顿若干时间。也可以无须停顿而重复上述过程，直至按下停止按钮为止。 根据控制要求，系统的输入量有： 启、停按钮信号； 1号位、2号位、3号位限位开关信号； 连续运行开关信号和原位点限位开关信号。 系统的输出信号有：运行指示和原位点指示输出信号； 前进、后退控制电机接触器驱动信号。 2、PLC选型及I/O接线图 共需实际输入点数7个，输出点数4个。选用三菱F1-20MR产品，其输入点数12，输出点数8。 图2 PLC I/O接线图 小车行驶控制系统PLC I/O接线图如图2所示： F1-20MR 压下原位限位开关SQ0，X401接通Y430，原位指示灯亮。 3、控制程序设计 小车运行控制过程如下: （1） 小车处于原位： 按下启动按钮SB1，Y431被X400触点接通并