第五章51系列单片机在工业控制中的应用.ppt

* （6）系统调试与仿真 1）keil c 调试； 2）proteus调试； 3）联合调试； 4）仿真结果。 （1）设计要求 利用直流电动机进行启动、停止控制。 （2）设计分析 最小的单片机系统+电动机+两个按键 启动：施加电压 停止：不施加电压 5.4.3 电动机控制__电气模拟控制 直流电动机启动、停止 （3）系统原理图设计 单片机AT89C51 瓷片电容CAP 30pf 晶振CRYSTAL 12MHz 电阻RES 按钮BUTTON 电解电容 CAP-ELEC 电动机MPTOR （4）程序流程图设计(略) （5）源程序设计（ C语言） #includereg51.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit p30=P3^0; sbit p31=P3^1; void main(void) { P2=0x00; //默认电动机不转动 P3=0xFF; while(1) { if(p30==0) //电动机转动 P2=0xff; if(p31==0) //电动机停止转动 P2=0X00; } } （6）系统调试与仿真 1）keil c 调试； 2）proteus调试； 3）联合调试； 4）仿真结果。 （1）设计要求 利用步进电动机进行正转、反转控制。 （2）设计分析 最小的单片机系统+电动机+两个按键 转动的方向与施加的脉冲顺序有关： 正转：施加正转改变顺序脉冲 反转：施加反转改变顺序脉冲 5.4.3 电动机控制__电气模拟控制 步进电动机正转、反转 （3）系统原理图设计 单片机AT89C51 瓷片电容CAP 30pf 晶振CRYSTAL 12MHz 电阻RES 按钮BUTTON 电解电容 CAP-ELEC 电动机MPTOR-STEPPER 反相器ULN2003A （4）程序流程图设计(略) （5）源程序设计（ C语言） #includereg51.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar flag0=0,flag1=0; code tab[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}; code tab1[]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02}; void int0() interrupt 0 { flag1=0; flag0=1; } void int1() interrupt 2 { flag0=0; flag1=1; } void delay(void) { long j; for(j=0;j10000;j++); } void main(void) { uchar i=0; EX0=1; IT0=1; EX1=1; IT1=1; EA=1; P2=0x00; while(1) { P2=0x00; if(flag0==1) for(i=0;i8;i++) { P2=tab[i]; delay(); } if(flag1==1) for(i=0;i8;i++) { P2=tab1[i]; delay(); } } } （6）系统调试与仿真 1）keil c 调试； 2）proteus调试； 3）联合调试； 4）仿真结果。 （1）设计要求 利用直流电动机进行正转、反转控制。 （2）设计分析 最小的单片机系统+电动机+两个按键 利用继电器更改直流电源的正负极性 5.4.3 电动机控制__电气模拟控制 直流电动机正转、反转 （3）系统原理图设计 单片机AT89C51 瓷片电容CAP 30pf 晶振CRYSTAL 12MHz 电阻RES 非门 74LS14 按钮BUTTON