第八章 特种电机.ppt

三相单、双六拍单转向脉冲分配器（请同学们自行分析） 功率驱动电路 单极性驱动（反应式步进电动机） 单一电压型功率放大电路 优点：线路简单，功率元件少，成本低。 缺点：Rf1上要消耗能量，工作效率低。 只适用于小功率步进电动机。如果电容C选择不当，在低频段会使振荡有所增加，使低频性能变差。 减小时间常数，限流。 放电回路保护V 高、低电压切换型功率放大电路 当控制脉冲信号输入时， V1、V2导通，低压电源由于D1承受反向电压处于截止状态； 高压电源加在控制绕组上，绕组中电流迅速上升到额定值或更高； 利用定时电路或电流检测电路，使V1关断，V2仍导通，D1由截止变导通，控制绕组由低压电源供电，维持额定稳态电流。 高、低电压切换型功率放大电路 当输入信号为零时， V2截止，控制绕组中电流通过D2续流作用向高压电源放电，绕组中电流迅速减小。 Rf1用于调节控制绕组中电流，使各相电流平衡。 高、低电压切换型功率放大电路 优点： 电源功耗比较小，效率比较高。 矩频特性好，启动和运行频率得到了很大的提高。 主要缺点： 低频运行时输入能量过大，造成电机低频振荡加重； 增大了电源的容量， 对功率管性能参数的要求高。 常用于大功率步进电动机的驱动 §8.5 步进电动机控制与应用 一、步进电动机的控制 开环控制 闭环控制 二、 步进电动机的应用 用于数字程序控制系统 数控铣床工作原理示意图 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 直流电机的定子 直流电机的转子 励磁方式：电磁式和永磁式 直流永磁电机 直流永磁电机 永磁直流测速发电机 永磁直流测速发电机 2577稀土直流伺服测速机组 用途：在随动系统中提供驱动力矩和速度反馈信号，本产品已用于某机光学瞄准具随动系统中 。 二、直流测速发电机的工作原理 导体ab,cd切割磁力线产生感应电势，N极下电势方向由b指向a，s极下导体cd中电势由c指向d,因此电刷A为正，B为负 N S + - n a b c d A B 当被测装置转动轴带动发电机电枢旋转时， 电枢产生电动势Ea，其大小为： 发电机的输出电压为： 上式中代入： 于是 0 n U2 RL2RL1 RL=? RL2 RL1 输出特性 误差分析：由于直流电机中存在着电枢反应现象，使得输出电压U2与转速n 有一定的线性误差。 RL越小、n 越大，误差越大。因此，在使用中应使RL和 n的大小符合直流测速发电机的技术要求。 特点：精度高，线性；但价格较贵 。 直流测速发电机的应用 直流测速发电机在自动控制系统和计算装置中可以作为测速元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件。它可以测量各种机械在有限范围内的摆动或非常缓慢的转速。 Uu Uv Uw M L 电磁滑差离合器 电枢 测速发电机 控制器 信号处理电路 给定 磁极 直流励磁绕组 电磁滑差离合器的异步调速系统 8.4 步进电动机 原理：步进电动机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。 特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变方向。 种类： 步进电动机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。 应用： 步进电动机的应用非常广泛。如：在数控机床、自动绘图仪等设备中都得到应用。 下面以反应式步进电动机为例说明步进电动机的结构和工作原理。 1 结构 步进电动机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极 。 定子 转子 定子绕组 定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。 注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进电动机通的是直流电脉冲，这主要是指线图的联接和组数的区别。 A B C 定子 转子 IA IB IC 2 工作方式 步进电动机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 “三相”：定子有三相绕组； “单”：同时只让一相绕组通电； “双”：同时有两相绕组通电； “拍”：定子绕组改变一次通电方式； “三拍”：通电三次完成一个循环。 一、三相单三拍 （1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺