第六章plc顺序设计法.ppt

* 2．I/O地址分配 启动按钮　 X000　 M0料斗控制　　Y000 停止按钮 X001　　M1接触器　　 Y001 M1热继电器 X003　 M2接触器 Y002 M2热继电器　X004　　　　　　 3．程序设计 （1） 用步进指令根据皮带运输机控制要求设计的功能图 * 皮带运输机的PLC功能图 * （2）皮带运输机的PLC梯形图 　皮带运输机的PLC梯形图 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * * * * * 工厂电气控制 顺序不连续转移，非连续转移不能使用SET指令，而用OUT指令。 初始状态可由其他状态驱动，一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002（PLC从STOP→RUN切换时的初始脉冲）进行驱动。 先驱动负载,再进行状态转移 * 工厂电气控制 STL S20 OUT Y000 LD X001 S S21 STL S21 驱动处理 转换目标 转换条件 S21 X001 S20 S S21 Y000 * 工厂电气控制 * 工厂电气控制 仅有两步的闭环的处理 如果在顺序功能图中存在仅由两步组成的小闭环，用起保停电路设计的梯形图时不能正常工作，如果在小闭环中增设一步就可以解决这一问题 。 M3 X003 X002 M2 M4 X003 T0 X002 M2 M3 M4 M10 T0 M3 M2 X002 M2 M4 M3 * 工厂电气控制 状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件，它与步进指令STL配合使用 状态继电器有下列五种类型： 1）初始状态继电器：S0~S9共10点 2）回零状态继电器：S10~S19共10点 3）通用状态继电器：S20~S499共480点 4）保持状态继电器：S500~S899共400点 5）报警用状态继电器：S900~S999共100点 6.3.2 状态继电器S IST指令默认编号 * 工厂电气控制 B 皮带运输机 A x1 x2 例1：如图，传送带A先启动，货物到达光电开关x1时，启动传送带B，货物离开光电开关x1时，传送带A停止，货物离开光电开关x2时，传送带B停止。 6.3.3 简单状态转移图编程举例 * 工厂电气控制 1.输入输出分配表 启动按钮SB X0 光电开关SQ1 X1 光电开关SQ2 X2 传送带A Y1 传送带B Y2 * 工厂电气控制 * 工厂电气控制 用步进指令 2.状态转移图 * 工厂电气控制 3.梯形图 * 例2：某液压动力滑台系统使用步进指令编程 LD M8002 S S0 STL S0 LD X001 S S21 STL S21 OUT Y000 LD X002 S S22 STL S22 OUT Y001 LD X003 S S23 STL S23 OUT Y002 LD X004 S S0 RET M8002 S S0 X002 S S22 Y000 S21 S0 X001 S S21 X003 S S23 Y001 S22 X004 S S0 Y002 S23 X004 M8002 X001 X003 X002 S0 Y001 Y000 Y002 S22 S23 S21 图6-24　STL功能图与梯形图的转换 * X010 X003 X006 X004 X007 X002 S23 S24 S25 S26 S22 S27 X005 Y000 Y003 Y001 Y002 Y004 Y005 X005 X002 S S23 S S25 Y000 S22 X003 S S24 Y001 S23 X004 S S27 Y002 S24 X006 S S26 Y003 S25 X007 S S27 Y004 S26 X010 Y005 S27 　选择序列的功能图及步进梯形图 6.4 多流程步进控制的编程方法 6.4.1．