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建立与控制技术的联系可编程序的逻辑控制器 毫无疑问，自动化和控制技术在通信和信息技术中占据中非常重要的地位。通过光谱，商业和工业也在广泛的应用通信和信息技术-从产品的设计，定型，生产，分配到运送给客户，整个过程都要应用这些技术。在机器人学和控制技术通信和信息技术是一个共同的元素。PLCs或者可编程控制器，可编程逻辑控制器的例子见图1可编程逻辑控制器在商业和工业应用中用来控制处理器和机器。 他们是专业化的电脑，有输入，处理，输出，模型如图2所示。这些控制器不是为文字处理，扩展纸张，或者游戏而设计的，而是为了设计出能控制机器和工业处理的电脑而设计的。PLCS作为控制器使机器能够自动化是通过以下的程序指令集来操作的。可编程控制器监视输入，根据可编程指令步骤来做出决定，然后控制输出设备。 从历史的观点来看，在引入可编程控制器之前，很多控制操作都是通过控制继电器和接触器LEGO是件非常重要的，其包含一个小型的计算器或者是微型控制器，称为RCX。机器人命令系统，或者称为“RCX”有三个触摸式的输入端，光感应器和三个电力控制或者光控制的输出端。 一个控制板包含一个LCD图示，那里面显示了5个单独装载程序的哪一个是活动的，一个ON-OFF开关，一个程序模式开关，一个启动和停止所选程序的运行按钮。显示屏为每一个输入端口和输出端口显示了读感应器。在程序执行的过程中，端口的状态在LCD上是由显示的。图3显示了一个和工业可编程控制器可比的RCX微型控制器的外观。可编程控制器显示了和输入输出端口状态相似的信息。伴随MindStorms 机器人学发明系统的软件是图表密集的多媒体LEGOs RCX编码的。这是一种面向对象的编程语言，那些对象称为图块。可编程逻辑控制器使用了给予窗口的编程软件，该软件是面向可视化的，并且应用了该图形化软件接口的“拖放”功能。这种编程思想称为“阶梯逻辑”。这种编程思想是基于用继电器开始的思想，这种继电器有两条电轨道，在这两条轨道之间有继电器，接触器 一个可编程控制器程序可被认为是一个或多个用来完成某个任务的PLC指令。很多和LEGO RCX控制器一起工作的相同的程序，就是那些为改变状态而扫描输入的指令和根据指令进行输出操作的指令。输入和输出可能是分离的或者可模拟的。分离的输入时数字化的有1和0状态 可模拟的输入和输出可能有不同的输入或者输出水平。一个模拟输入的例子是向温度中成比例的输入电压或者改变电压。图4说明了一个模拟的操作图和逻辑图。操作图显示了一个打向ON的输入开关，下一步图解说明了打开一个加热器的开关。看其相应的阶梯逻辑图，我们会发现开关，加热器和发动机的符号。阶梯上的每一条线代表了在阶梯逻辑上的一个“梯级”。每一个梯级会有一个输入和一个输出，并且是从左到右读取的，然后依次的降低阶梯，在控制器处理器中定义这样一个操作。 可编程控制器的应用 可编程控制器被应用在需要机器和处理自动化序列的大部分应用程序中。可编程控制器的工业中的应用如控制马达、焊接的过程、电梯、温度控制、试验过程、食物和产品烘烤和烹调机器,甚而土豆(炸薯条) 切割机装瓶, 包装机, 和传动机ON-OFF控制和材料放置的位置或者范围，在HVAC管理系统中可能会有这些复杂的网络控制器。 一个出色的可编程控制器的例子是自动汽车清洗系统。图5 显示了“客户控制台”，在这里客户可以选择清洗周期的类型。这里客户可以选择,豪华,或豪华光泽洗涤周期选择当场免费漂洗. (从前到后，到上，到旁边). .清洗循环5秒钟后开始漂洗循环，执行两次漂洗循环 .开始30秒钟的当场免费漂洗循环 .打开吹风机吹干汽车，1分钟吹干 .汽车清洗完成。显示绿灯告诉客户退出清洗机 在过去,类似的自动化处理使用例如接力,转辙器,凸轮和定时马达等电动机械的系统完成.这样的系统是硬布线的，而且不容易更新，所以难以提供多种类型的在自动服务。 连接 应用在象LEGO和RoboLab这样的技术教育实验室中的可编程硬件和应用在工业上的可编程硬件的理论有着惊人的相似之处。这里要介绍的是应用在商业和工业中的可编程逻辑控制器的概念。可编程序的技术不仅在工厂门而且在壁角洗车和地方汽水装瓶厂。 PLC培训者能在编程，操作自动化和控制实验，测试可编程控制器上提供经验。图6显示了一位学生在一系列的实验中与一位外籍PLC培训者学习可编程控制器的过程。通常，PLC培训者在上可编程控制器和应用程序课程的时候要带有培训教材，教学软件，实验版，模具，可编程控制控制器这些材料。 综述 通信和信息技术是随着控制和自动化技术一起发展的。今天我们会在我们从来没有怀疑过的地方看到自动化技术，比如本地洗车机或汽水装瓶厂可编程控制器可用于控制机床进行简单的开关控制甚至尖端铣床.PLCs是用阶梯逻辑来编程的，在里面输入输出是可以辨认出来