《动力学教学课件》Example1.pptVIP

可靠性与系统工程学院学生会整理 1．求杆DE内力 三角形ADK形状不变，绕A点定轴转动 滑动支座B只允许水平方向的位移，而杆BK上K点虚位移沿铅垂方向， 故B点在此位置虚位移为零。三角形BEK绕B点旋转。 2．求杆2受力去掉杆2，代之以力 系统有一个自由度，选BK与水平方向的夹角为广义坐标 R Ro F θ O FC Fe A x O B R l 解：设B点是绳子AB与圆盘的切点，AB长为l，则： （1） （2） ， A x O B R l A x O B A B C 例：系统如图所示，长为L的均质杆AB由静止（ ）开始运动，求杆脱离墙壁时的 和地面的约束力（不计摩擦）。 A B C 受力分析 运动分析 解： A B C 质心运动定理 相对质心动量矩定理 解： A B C 质心运动定理 一不可伸长的细绳穿过光滑水平板上的小孔，两端各系一质量为 的小球，若在图6－11所示瞬时小球A的速度为 且垂直于绳OA=l，不计摩擦。求此时小球A和B的加速度、 绳索的拉力以及小球A运动轨迹的曲率半径。 A B 如图所示，水平方板可绕铅垂轴z转动，板对转轴的转动惯量为 ，质量为 的质点相对于板作圆周运动，圆周的半径为 圆心到转轴的距离为 。质点在方板上的位置由 确定。的若质点相对方板的速度大小为 （常量），初始时， ，方板的角速度为零，求方板的角速度与 角的关系