《动力学教学课件》补充.pptVIP

均质杆AB、 AC 在A 点光滑铰接，剪断绳子后，系统开始运动，试分析地面约束反力。已知杆长 l, 质量 m A B C A B C A B C r ro O 1-26 水平板以匀角速度绕铅垂轴 O 转动，小球M可在板内一光滑槽中运动，初始时小球相对静止且到转轴O的距离为 r0，求小球到转轴的距离为 r 时的相对速度。 解：小球在水平面的受力 2－11 取链条和圆盘为研究对象，受力如图（链条重力未画），设圆盘的角速度为 P 系统对O轴的动量矩为 2－11 设圆盘的角速度为 ,动能定理 P 系统的动能 系统的势能 系统的动量在x轴上的投影为： 系统的动量在y轴上的投影为： P 2-20取链条为研究对象，设链条单位长度的质量为 链条对O轴的动量矩为 外力对O轴的矩为 由初始条件确定积分常数 变质量体的运动微分方程 O 例：设长度密度为 的链条堆放在地面上，其上一端作用有一个力 F 使其以匀速 提升，求链条被提起的长度为y时力F的大小（设未被提起的链条对提起部分没有作用力）。 解：提起部分的链条为研究对象 质点系相对动点的动量矩定理 设动系随A平移，相对A点的动量矩: 质点系相对质心和相对固定点的动量矩之间的关系 设动系随质心平移 x y o c 解：相对质心的动量矩 例：半径为R，质量为m车轮视为均质圆盘，在地面上滚动，其质心的速度为