《动力学教学课件》动力学-2A.pptVIP

第二章 质点系动力学 Dynamics for a system of particles 质点系动力学内容与方法 问题1：怎样描述质点系的运动 逐点描述？ 问题2：作用与运动之间的联系 F=ma？ 为什么要引入动量动量矩 1、位置 r 2、速度 v 3、质量（惯性）m 1+3 2+3 2+3 1+2+3 与作用力之间的联系 动量 momentum 质点系的动量(momentum of particle system) 矢量和，没有涉及动量的位置 动或静？ 动量矩 Moment of momentum (Angular momentum) 考虑了动量 mivi及动量的‘位置’ ri 动能 kinetic energy A 引入动能的必要性 ??? 与作用力之间的联系 计算下列质点系的动量、对 o 点的动量矩 和动能 O -v v m m 对于自由度较小的质点系，其动量、动量矩和动能可以区分其运动状态； 而对于自由度较大的质点系，需要进行分解或采取其它措施 质点系动力学：研究质点系整体运动特征量（动量、动量矩和动能）变化与其受力间的关系。 第二章 质点系动力学 Dynamics for a system of particles 由质心运动描述整体的运动 质点系的动量 微分形式 直角坐标系 §2-1、动量定理 principle of moment