《动力学教学课件》动力学-2B.pptVIP

* O A 例：无质量杆连接了质点A 和B 已知： 当杆以角速度 定轴转动时，求系统的动能 B 柯尼希定理 * 相同 不相同 整体分析 分离体分析 势能分配不相同 与运动的联系？ * 微分形式 内力做功之和不一定为零 动能定理：力关于路程的累积效应是系统动能的改变 积分形式 质点系： * 做功的力为有势力 机械能守恒定理 * Study Question 怎样判断其路径？ 定性分析 * A D C B 均质细杆 AB 铰接在 A 处，其中心 C 处连接弹簧 CD. 欲给AB 杆一初始角速度，使 AB 杆逆时针运动，且到达水平位置时速度为零，能否实现？ C B * 例：已知： 求系统的动能及运动微分方程。 O A 应用机械能守恒定理 与动量矩定理比较 * A B C 例：系统如图所示，长为L的均质杆AB由静止（ ）开始运动，求杆脱离墙壁时的 和地面的约束力（不计摩擦）。 A B C 受力分析 运动分析 * 解： A B C 质心运动定理11-16 * 变质量体的运动微分方程 * 有质量连续并入或分出时，物体的动力学方程 * 例：火箭初质量和速度分别为 ， 喷气的相对