《动力学教学课件》动力学1-2.pptVIP

E2:已知 ，求P点相对地面的速度 牵连速度 牵连速度 动系定轴转动 动系平行移动 处处相同 动系为定轴转动时的加速度 定轴转动刚体上某点的加速度 速度 Coriolis 加速度 牵连加速度 1835年《物体系统相对运动方程》指出，如果物体在匀速转动的参考系中作相对运动，就有一种不同于通常离心力的惯性力作用于物体；他称这种力为复合离心力。1843年的专著《固体力学和机器效应计算教程》中给出证明。 《机器效应计算》对功下了定义。 公路建筑、机械学、等方面均有论著。 Gustave Gaspard Coriolis (1792～1843) 法国力学家 Gustave Gaspard Coriolis 告诉了我们什么? 从数学角度看：坐标变换 例：已知动系的角速度和动点的相对速度，求动点的科氏加速度 例：已知滑块以匀速 u 平移，求图示位置时，杆的角速度和角加速度 解：动点： 动系： 定系： 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 求：牵连速度和 牵连加速度 板上的接触点B OA杆 地面 o A B 直线运动 直线运动 定轴转动 o B o A B 速度 加速度 例：已知 AB=L，求小环 M 的速度和加速度 M A B A’ B’ A B A B 选取动点与动系 使相对运动轨迹简单（直线、圆） O