《动力学教学课件》动力学3-A.pptVIP

可靠性与系统工程学院学生会整理 * 第三章 刚体动力学(一） Planar Dynamics of Rigid Body Chapter Objective： 刚体运动的描述 刚体运动与作用力的关系 * §3-1 刚体平面运动的运动学 Planar Kinematics of Rigid Body 刚体的平面运动 Planar motion of rigid body 刚体在运动过程中，其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变。 * 刚体平面运动的描述 从几何学角度来看刚体平面运动等价于平面图形 S 的运动。 —刚体的性质 * 一、平面运动刚体的运动方程 Planar motion equation of rigid body A A称为基点 刚体的转角 B 确定其它点的位置? * 刚体平面运动的运动方程 A * 写出下列平面运动刚体的运动方程 * 可以确定刚体上任意一点的位置 以及速度和加速度 运动方程的意义 A B 已知刚体运动方程， * 已知运动方程求任意一点的速度 A B 矢量形式：简洁； 物理意义突出； 便于定性分析。？ 数学意义：速度场的旋度 * A B 速度投影定理 定性地反映了刚体的性质 Study question: 试由上式导出速度投影定理 * Example 1 求定轴转动刚体上任意一点的速度 已知