《动力学教学课件》solution3.pptVIP

可靠性与系统工程学院学生会整理 取圆盘中心 为动点，半圆盘为动系，动点的绝对运动为直线运动；相对运动为圆周运动；牵连运动为直线平移。由速度合成定理有： O A B 复合运动观点 根据速度合成定理可求出： 由于圆盘A在半圆盘上纯滚动， 圆盘A相对动系的角速度为： 刚体平面运动特性 O A B 图 B 再研究圆盘，取 为基点根据基点法公式有： 刚体平面运动特性 基点法公式 平动坐标系复合运动公式 基点法公式 平动坐标系复合运动公式 基点法公式 平动坐标系复合运动公式 基点法公式既可以借助于复合运动的方法导出，也可以独立地导出。由复合运动方法导出时，把坐标原点放在基点上，建立一个平动动系, 由于动系平动因此不含科氏加速度 O 为求B点的加速度，先求 点的加速度和圆盘的角加速度。 为动点，半圆盘为动系，由加速度合成定理 由此求出： 圆盘的角加速度为： 取圆盘中心 O B 图 D 下面求圆盘上B点的加速度。取圆盘为研究对