《动力学教学课件》动力学1-B.pptVIP

可靠性与系统工程学院学生会整理 可靠性与系统工程学院学生会整理 F=ma？ F=-F*？ §1-2 质点运动微分方程 Dynamics equation of a particle 适用条件？ 惯性参考系 理论基础：牛顿定律 工 具: 微积分 一、 直角坐标形式： 二、 自然坐标形式： Motion equation of a particle in different reference frames 与坐标选取无关 u mg s 例：质量为 m 长为 l 的摆在铅垂面内摆动。小球的初速度为u , 初位置? = 0。给出摆的运动微分方程以及绳的张力. 解：1、画受力图 2、确定坐标系 3、建立微分方程 4、求解 F ? n 积分上式可得： 运动方程求解 微幅摆动 运动特点：等时性 （周期与初始条件无关） 初始条件： 通解 确定积分常数 数值求解 非线性 解： 直角坐标形式的运动微分方程 y x o v mg R 例: 建立抛体的运动微分方程。 设空气阻力的大小与速度的平方成正比 炮弹运动轨迹图 飞机空投物体速度大小随时间的变化 y x o v mg 设空气阻力的大小与速度的平方成正比, 方向与速度方向相反, 垂直上抛体的运动微分方程 y x o v mg 可靠性与系统工程学院学生会整理 可靠性与系统工程学院学生会整理