《动力学教学课件》动力学4.pptVIP

O A B 例5 、系统由静止开始运动，求杆的角加速度 O A B b l O A B 例5 、系统由静止开始运动，求各杆的角加速度 O A B O A B 例5 、系统由静止开始运动，求各杆的角加速度 O A B O A B 例5 、系统由静止开始运动，求各杆的角加速度 O A B 相对动点的动量矩定理 d’Alembert 原理导出 动系 随A点平动 两边点乘 两边点乘 一个公式 定轴转动刚体惯性力系的简化 随体坐标系 两边点乘 两边点乘 定轴转动刚体的动反力 一个公式 随体坐标系下 例： 均质圆盘和均质杆的质量都为m，圆盘半径为r，杆与水平面的夹角为?，与地面的滑动摩擦因数为 f，初始时圆盘O点的速度为u，在地面上纯滚动，求系统移动的距离 S ，运动过程中圆盘受到的摩擦力。 应用动能定理 研究OA杆 应用动静法： 顺时针 定量分析 平动 选择最简单的力系使滑车静止 作用在质心上时的约束反力 与滑车滑动时相同 并且 求解小车运动时的加速度、约束力问题可以等价于一个静力学平衡问题？ 达朗贝尔原理 d’Alembert Principle 主动力 约束力 汇交力系 平衡力系 Newton said d’Alembert said, yes Then a breakthrough was made d’Alembert Princip