《动力学教学课件》动力学-4.pptVIP

* * 外力对质心之矩? 运动时的加速度、约束力 ？ 保持约束力 不变、并且使小车平衡， 施加怎样的外力？ 求解小车运动时的加速度、约束力问题与下面一个静力学平衡问题等价 达朗贝尔原理 d’Alembert Principle 主动力 约束力 汇交力系 平衡力系 Newton said d’Alembert said, yes Then a breakthrough was made d’Alembert Principle 惯性力 受约束质点 法国数学家、力学家、哲学家。先学法律、医学，后攻数学。主要靠自学。1743年成为科学院院士。 1743年《动力学》：将牛顿运动定律推广为受约束物体的运动定律，即有名的 d’Alembert 原理。 1747年《弦振动研究》：将他所发展的偏微分方程用于振动研究。1749年提出一种研究任意形状物体运动的方法，并用以解释天文学上春分点的进动（即岁差），以及地球轴线章动现象的成因。 Jean le Rond d’Alembert (1717～1783) 贵妇人的私生子，被弃于Jean le Rond 教堂石阶 质点系的达朗贝尔原理 对于每个质点有： 则对于整个质点系有： N个汇交力系 动力学问题，静力学解法 应用静力学中研究力系平衡的方法，去求解质点系的动力学问题，即：用静力学的平衡方程表示质点系