《动力学教学课件》动力学3-B.pptVIP

* 例：图示半圆盘在水平面上纯滚动，此时，直径AB与水平面垂直，角速度为? ，求该瞬时半圆盘的角加速度和地面的约束力。 O C A B O C A B * 例：图示半圆盘在水平面上纯滚动，此时，直径AB与水平面垂直，角速度为? ，求该瞬时半圆盘的角加速度和地面的约束力。 O C A B O C * 例： 系统如图所示，电机的驱动力矩为M，转子的转动惯量为 JO，电机的总重量为2W，提升重物的质量为m，均质梁的重量为 W，求当提升重物时，A 端的约束力。 * 例：系统在图示平面内运动。初始时静止，AB杆水平。求当 AB 杆运动到 时，AB杆的角速度和角加速度，地面作用在圆盘上的约束力。 B A 光滑 纯滚 * 例：圆盘半径为R, 质量为m ，建立其运动微分方程 1，广义坐标的选择 2，受力分析 质心运动 相对质心运动 动能定理？ * §3-3、碰撞与冲击 Collision and Impact * 一、碰撞的特点 特点：1、碰撞在极短的时间内完成； 2、碰撞力很大。 * 碰撞前速度 碰撞后速度 二、碰撞的研究方法 碰撞前后物理量的变化？ 用哪些定理描述 这些物理量的变化？ 动量、动量矩、动能 形变过程 * 二、碰撞的研究方法 动量 动量矩 冲量定理 冲量矩定理 形变过程 * 动能变化与哪些因素有关，怎样描述？ 动能变化与碰撞物体的材料（本构关系）有关 碰撞过