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拉格朗日方程的研究与应用 摘要 ………………………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT ………………………………………………………………………………………………3 第一章 分析力学 …………………………………………………………………………4 1．1 分析力学产生的原因 …………………………………………………………4 1．2 分析力学概述 ……………………………………………………………………4 1．3 拉格朗日方程在分析力学中的地位 ……………………………………………6 第二章 拉格朗日方程的两种形式 ………………………………………………………7 2. 1 掌握拉格朗日方程的预备知识 …………………………………………………7 2. 2 拉格朗日方程的两种形式 ………………………………………………………8 第三章 拉格朗日方程在力学中的应用 …………………………………………………10 3. 1 拉格朗日方程在瞬时力问题中的应用 …………………………………………10 3. 2 科里奥利力和惯性离心力 ………………………………………………………11 3. 3 拉格朗日方程在平衡问题中的应用 ……………………………………………13 3. 4 拉格朗日方程在相对论力学中的应用 …………………………………………14 3. 5 拉格朗日方程在小振动问题中的应用 …………………………………………16 第四章 应用拉格朗日方程解题的一般分析方法和步骤 ………………………………19 4. 1 使用拉格朗日方程的优越性 ……………………………………………………19 4. 2 应用拉格朗日方程需注意的问题 ………………………………………………19 4. 3 应用拉格朗日方程解题的一般方法及步骤 ……………………………………20 结论 …………………………………………………………………………………………22 致谢 …………………………………………………………………………………………23 参考文献 ……………………………………………………………………………………24 摘　　要 分析力学是力学的一个重要的分支，拉格朗日方程又是分析力学的重要内容。本文首先介绍了分析力学的起源和在力学中的地位，然后介绍了基本形式的拉格朗日方程和保守力系的拉格朗日方程，并着重讨论了拉格朗日方程在瞬时力问题、科里奥利力和惯性离心力、平衡问题、相对论问题、小振动问题中的应用，从而可以看出拉格朗日方程在解决一些复杂问题时比牛顿方法简单，最后总结了应用拉格朗日方程解题的一般分析方法和步骤。 关键词：广义坐标 广义动量 拉格朗日函数 ABSTRACT 　　 Mechanics analysis is an important branch of mechanics, Lagrange equation is an important part of the analysis mechanics. The first introduced analysis of the origins and mechanics in the mechanics of the position, and then introduced the basic forms of Lagrange equation and the Lagrangian equation conservative Li Ji, and focused on the Lagrange equation in instantaneous power, Keliaoli power and centrifugal force, inertia, balance, theory of relativity, the problem of small vibration applications, thus can be seen orbiting equation in solving complex problems than simple Newton methods, the final summed up the general application of Lagrangian equation solving analytical methods and procedures. Keywords：Broad coordinates Broad momentum Lagrange function