《精》机械工程测试技术第五章 信号处理初步.pptVIP

1）根据原始信号计算相关函数，然后进行傅立叶变换 (3-25) (3-27) 2）模拟方法 (3-33) 中心频率为?、带宽为B的带通滤波器滤波后的时域信号 ： (3-31) 因此，进行功率谱估计时： 自谱的模拟分析原理框图 互谱估计 (3-32) (3-47) 3）数学信号处理技术估计 (3-34) 得离散随机序列x(n)的自功率谱密度为 其估计为 对于互谱为： (3-47) 返回 1）用一个固有频率为1200Hz的振动子去记录某基频为600Hz的方波信号，试分析记录结果，并绘出记录波形的示意图。 2) 对三个简单周期信号x1(t)=cos2p t，x2(t)=cos6p t，x3(t)=cos10p t 进行理想采样，采样频率fs=4Hz。要求 ①画出的波形及采样点位置。 ②画出三个信号的采样输出序列。 ③比较三个输出序列，解释频率混叠现象。 3) 在数字信号处理过程中，混叠是什么原因造成的？如何克服混叠现象？泄漏又是因何而起？如何减少泄漏误差？ 习题 4) 已知某信号的自相关函数为:Rx(t )=Acosw0t，试确定该信号的平均功率和标准差。 5)试求正弦信号x(t)=sinw0t 和基频与之相同的周期方波信号y(t)的互相关函数。其中， 2) 现用FC6-30型振动子去记录10Hz的正弦信号，信号的幅值为2V，要求在记录纸上偏转±50mm。试求需串、并联的电阻值(设信号源的内阻为200Ω) 例5-1：求正弦函数x(t)＝x0Sin(w t+j )的自相关函数。 保留幅值和频率信息，丢失初始相位信息 推导 6）当信号x(t)是由完全独立的信号l(t)和噪声信号n(t)组成，那么x(t)的相关函数是这两部分各自的自相关函数之和。 即：若x(t) = l(t) + n(t) 则 Rx(t) = Rl(t) + Rn(t) 自相关函数Rx(t )的应用 可根据自相关图的形状来判断信号的性质 由性质5)知，周期信号的自相关函数仍为周期信号，t →∞时，Rx(t )不衰减且周期与原周期一致；而对随机信号，当 t →∞时，Rx(t )衰减→0(mx= 0)。 利用自相关函数进行机械设备的故障诊断 a)正弦波加随机噪声信号 b)正弦波加随机噪声信号的自相关函数 * 自相关分析测量转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 提取周期性转速成分。 自相关分析的主要应用： 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 4.互相关函数 对于各态历经随机过程，两个随机信号x(t)、y(t)的互相关函数定义为 互相关函数Rxy(t )——描述一个系统中的一处测点上所得的数据x(t)与同一系统的另外一测点数据y(t)互相比较得出它们之间的关系。也就是说，Rxy(t )是表示两个随机信号x(t)、y(t)相关性的统计量。 (5-19) x(t) y(t) 时 延 器 乘 法 器 y(t + t ) x(t)y(t +t ) 积分器 Rxy(t ) 互相关系数 |rxy(t )|≤1 当rxy(t )=±1时，则随机变量x、y具有理想的线性关系 当rxy(t )=0时，两随机变量x、y完全不相关 x y x y x y x y 1）互相关函数的限制范围为 mx my-sxsy≤Rxy(t ) ≤mx my＋sx sy |rxy(t )| ≤1 (5-20) 互相关函数的性质 (1).互相关函数的性质 2) 互相关函数是可正、可负的实函数 x(t)和y(t)均为实函数，Rxy(t )也应当为实函数。在t = 0时，由于x(t)和y(t)可正、可负，故Rxy(t )的值可正、可负 3) 互相关函数非奇函数、非偶函数，而是Rxy(t ) = Ryx(-t ) 互相关函数的对称性 (5-19) 令 t-t ← t d(t-t)=d(t) 4) Rxy(t )的峰值不在t =0处，其幅值偏离原点的位置反映了两信号时移的大小，相关程度最高。在t0时，Rxy(t )出现最大值，它反映x(t)、y(t)之间传输通道的滞后时间。 互相关函数的性质 峰值点 5）两个不同频率的周期信号，其互相关函数为零 x(t)＝x0Sin(w1t +q )，y(t)＝y0Sin(w2t + q - j) 不同频率不相关 正余弦函数正交性 推导 6）两个同频率正弦函数的互相关函数Rxy(t ) ： 求x(t)=x0Sin(w t + q )，y(t)=y0sin(w t + q –j )互相关函数Rxy(t ) 互相关函数不仅保留了两个信号的幅值x0、y0信息、频率 w 信息，而且还保留了两信号的相位j 信息 同频率正弦相关