广西多基站CORS联合RTK在航空摄影地面控制测量的精度研究.docVIP

广西多基站CORS联合RTK在航空摄影地面控制测量的精度研究 　　 【摘要】 随着CORS-RTK测量技术的飞速发展和普及应用，它在各类测量中的作用也日益凸显。文章通过实验项目的研究，探讨广西多基站CORS联合RTK技术，研究其成果精度，是否满足在航空摄影地面控制测量中的精度要求，以寻求一种可行有效可靠的航空控制测量方法。 　　 【关键词】 多基站CORS;航空摄影地面控制测量;RTK;测量精度 　　 1.引言 　　RTK（Real - time kinematic）是一种常用的GPS测量方法，RTK采用了载波相位动态实时差分方法，能够在野外实时得到厘米级定位精度。RTK常用模式又可以区分为单基站和多基站两种模式。利用多基站网络RTK技术建立的连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，CORS已成为城市GPS应用的发展热点之一。 　　单基站GPS-RTK的定位是将参考站的单点定位的观测结果与参考站的已知坐标进行比较，计算出参考站至卫星的距离改正数，并将改正数发送给移动台，移动台则根据参考站的改正数，实时对定位结果进行改正，从而提高定位精度。 　　多基站CORS网络的测量，各固定参考站不直接向流动站发送载波修正信息，而是将所有伪距数据通过发给CORS控制中心，通过移动网络向控制中心发送移动台单点定位后的坐标，控制中心收到坐标信息后，根据用户坐标，对给定的位置进行几何替代处理，对流层和大气折射等引起的误差，再生成一组标准格式的改正信息，整体改正GPS轨道误差，通过移动网络由控制中心发送给流动站。 　　 2.项目研究 　　 （一）项目概况 　　测区为喀斯特峰丛洼地，属于山地地形。项目采用1：2000航空摄影测量外业规范。 　　广西CORS-RTK系统已覆盖测区范围，测区范围内有一个基准站，测区周边有两个基准站，广西似大地水准面优化成果已开展服务。 　　在获取测区航摄影像资料的基础上，结合收集到的测区及附近符合航外控制精度及适用要求的基础控制点，再通过对测区进行外业踏勘，按照设计要求进行像控点布设，利用现有的高等级GPS控制网成果，运用多基站CORS基站静态测量方法联合RTK动态测量方法，获取像控点的平面坐标，采用相当于等外水准精度、GPS高程拟合等方法获取像片控制点的高程。利用此方法测定的控制点，采用广西似大地水准面精化模型成果进行正常高转换，获取高程，为数字正射影像图制作提供控制点成果。 　　 （二）控制布设 　　控制网采用区域网布点。 　　（1）控制网的划分按测区地形特点、航区的实际划分、图幅分布等情况全面进行考虑，根据具体情况选择最优实施方案。在实际划分时，可按少数的并入多数的原则进行区域网划分，力求网的图形呈方形或矩形。 　　（2）每一个区域网至少应有1个平高控制点作检查用。 　　（3）因像片资料为数码影像，且像幅大小为68.00×91.80mm。布点时区域网航线数和控制点基线数按以下原则进行布点： 　　（A）按4-6条航线，8-10条基线，采用周边布点法，根据情况沿周边布设6个、8个或更多个平高控制点。高程点按4-6条基线进行加密。 　　（B）区域网平差像控点采用6点法图形布设。 　　（C）受地形条件限制时，采用不规则区域网布点，一般在凸出处或拐角处布设平高点，凹进处布高程点。当凹角点与凸角点之间距离超过两条基线时，在凹角处也应布设平高点。 　　（三）观测解算 　　（1）测量观测时卫星状态应符合表1规定： 　　表1 　　观测窗口 　　截止高度角15°以上的卫星个数 　　PDOP值 　　良好 　　≥6 　　4 　　可用 　　5 　　≥4且≤6 　　不可用 　　5 　　6 　　（2）主要技术要求应符合表2规定： 　　表2 　　平面测量各次测量 　　点位较差 　　高程测量各次测量高程较差 　　观测次数（次） 　　采样间隔（秒） 　　每次观测历元数（个） 　　≤图上0.1mm 　　≤1/10基本等高距 　　≥4 　　2～5 　　≥20 　　（3）控制网相邻点间弦长精度符合式①的规定： ① 　　式中：σ―标准差（mm）; 　　a―固定误差，单位为毫米（mm）; 　　b―比例误差系数，单位为ppm; 　　d―相邻点间距离，单位为千米（km）; 　　其中a取10，b取20。 　　（4）基线解算 　　a.观测完成后，以同步环为单位进行单基线或多基线解算，用同步环闭合差、异步环闭合差、重复基线闭合差来检核基线质量。 　　b.重复基线坐标闭合差检验应符合式②的规定： 　　dS≤2σ …………