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非线性规划 例 1：某物体温度 φ 与时间 t 之间有如下形式的经验函数： (*) 其中 c1, c2, c3 是待定参数。现通过测试获得 n 组 φ 与 t 之间的实验数据 (ti, φi), i = 1, 2,…, n。试确定参数 c1, c2, c3 ，使理论曲线(*)尽可能地与 n 个测试点 (ti, φi) 拟合。 * 图解法：与线性规划类似； 例 3：考虑以下规划问题： 应用范围很小： 二维空间， 目标函数直观简单； 非线性规划：方法 * x1 x2 O 非线性规划：方法 * 非线性规划：迭代法 迭代法：数值逼近；基于可行的逐步改进； 定义：设 ，若存在 δ 0，使： 则称向量 p 是函数 f(x) 在点 处的下降方向。 定义：设 ，若存在 t 0，使： 则称向量 p 是函数 f(x) 在点 处关于 X 的可行方向。 * 非线性规划：迭代法 迭代法的基本格式： 第一步：选取初始点 x0，k : = 0； 第二步：构造搜索方向 pk； 第三步：根据 pk ，确定步长 tk； 第四步：令 xk+1 = xk + tk pk ； 若 xk +1 已经满足某种终止条件，则停止迭代，输出近似最优解；否则令 k : = k + 1，转向第二步； * 动态规划 多阶段优化： 与时间有关、涉及先后顺序的优化问题； 各阶段相互关联，共同决定最终的目标； 动态规划的最优化原理、模型； 最短路问题： 最短路问题就是从某地出发，途经若干中间点最后到达目的地，要求找出路程或费用最小的路线； 分层的最短路问题为最简单的情况； * 动态规划 例 1：管道设计问题 从 A 点到 E 点要铺设一条煤气管道，中间必须经过三个中间站，每一站分别有三种选择；要求选择一条由 A 到 E 的铺管路线，使总长度最短。 图中两点连线上的数字表示两点间管线的长度。 枚举？贪婪算法？整数规划？ E D3 D1 D2 C1 C3 C2 A B3 B2 B1 5 4 2 6 3 4 6 5 6 1 2 2 2 3 3 2 3 4 * THE END！ * 数学文化之运筹学 刘丙强 山东大学数学学院 知新楼B835;bingqiangsdu@ 2013-11-07 (1) * * 运筹学 运 筹 帷 幄 之 中 决 胜 千 里 之 外 OPERATION RESEARCH 运 筹 学 * 实例 田忌赛马 猜帽子 * 运筹学的历史 第二次世界大战： 行动研究组（Operational Research） 英国皇家空军战斗队管辖； 如何合理运用雷达对付德军空袭； 如何安排商船护航，减少损失； 如何调整反潜深水炸弹爆炸深度，增加杀伤力； 美国、加拿大跟进成立相关研究组 后勤调度、训练； * 运筹学的历史 战后： 用于和平时期的工商业、通信业； 军事、企业管理决策； 航空公司航班协调系统 发展 1959年成立运筹学联盟； 1982：运筹学杂志； * 运筹学理论内容： * 数 学 规 划 线性规划 整数规划 内 容 组 合 优 化 图与网络 网络优化 算法分析 算法复杂性 近似算法 非线性规划 运筹学实用内容： * 排队论 对策论、博弈 内 容 可靠性理论 模型论 投入产出分析 存储论 决策分析 线性规划 数学规划； 在给定约束条件下求目标函数最大或最小 线性规划、非线性规划、多目标规划、动态规划、参数规划、组合优化和整数规划、随机规划、模糊规划、非光滑优化、多层规划、全局优化、变分不等式和互补问题等。 线性规划的概念： 问题举例 * 线性规划：实例 1 例：某厂生产甲、乙两种产品，利润分别为 4 千元和 3 千元。生产甲产品需要 A、B 两种机器，生产每单位分别为耗时 2 小时、1 小时；生产乙产品需要 A、B 、C 三种机器，每单位耗时各 1 小时。若三种机器每天运行分别不超过 10、8、7 小时；问如何安排甲、乙的产量以使利润最大？ 甲乙产量分别为 x1, x2; s.t: subject to; * 线性规划：实例 2 一个制造厂要把若干单位的产品从 m 个仓库 Ai ; i = 1, …, m 发送到零售点 Bj ; j = 1, …, n，仓库 Ai 能供应的产