理论力学教学课件：09习题课.pptVIP

动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 作业中的问题 作业中的问题 作业中的问题 动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 * 理论力学 刚体的动能： 动 量 定 理 建立外力与系统质心加速度的关系 动量矩定理 建立外力与刚体角加速度的关系 动 能 定 理 建立作功的力与刚体（角）速度的关系 质点系的动量： 刚体对O点的动量矩： 1、基本物理量的计算（刚体的质量对称面平行于运动平面） 2、普遍定理的应用 注：上周作业不用交 A B 例：长为L质量为m的均质AB 杆与半径为R质量为m 的均质圆盘铰接，圆盘在水平地面上纯滚动，杆的A端靠在光滑墙壁上，系统在图示位置无初速释放。求初始瞬时杆的角加速度。 解：运动分析与受力分析 系统的自由度k=1 作功的力已知 由动能定理： A B 讨论题：1、如何求初始时地面作用在圆盘上的摩擦力？ 2、如何求初始时墙壁作用在AB杆上的约束力？ 1、求摩擦力 取圆盘为研究对象 B 2、求墙壁的约束力 取整体为研究对象 D P 问题：如何求铰链B作用在杆上的力？ 例：长为L质量为m的均质杆AB悬挂在天花板上，如图所示，当其中的一个绳索被剪断，求剪断后的瞬时，杆的角加速度和绳索的拉力。 A B C A B C 问题：若把绳索换为弹簧，如何求杆的角加速度？ 思考题：均质杆（板）用两个等长且平行的细绳吊起，在铅垂面内运动，已知图示瞬时A点的速度为u（垂直于绳索）。比较绳索拉力的大小。 A B ｕ A B ｕ 杆 板 思考题：均质杆和均质滑块用柱铰链A 连接放在光滑水平面上，若滑块上作用一水平常力P。试比较当力P 的方向向左或向右推滑块时，地面作用在杆上的支撑力F 的大小。 A：Ｐ向右，Ｆ较大；　　　　 Ｂ：Ｐ向左，Ｆ较大； Ｃ：Ｆ的大小与Ｐ的方向无关。 P F 思考题：若平面运动刚体的动量守恒，对某一固定点的动量矩也守恒，则刚体的动能一定守恒（正确， 错误） 思考题：若质点系的动量守恒，对某一固定点的动量矩也守恒，则质点系的动能一定守恒（正确， 错误） A B C 思考题：均质细杆AB的A端铅垂吊起，B 端放在光滑的水平面上。确定当绳索被剪断后的瞬时，杆上哪点加速度的模最小（大）。 解：受力分析和运动分析 水平方向外力为零 C点加速度铅垂 B点加速度水平 P1 点加速度最小 A 点加速度最大 O A B 思考题：已知OA杆绕O轴匀角速度转动，均质圆盘在水平地面上纯滚动，确定图示瞬时（OA铅垂），地面作用在圆盘上的摩擦力方向。 A: 摩擦力向左 B：摩擦力向右 C: 摩擦力大小为零 思考题：均质正方形板被铅垂吊起，绳与水平线的夹角均为 ，当绳A被剪断后的瞬时，试比较方板四个顶角A、B、D、E和质心 C 加速度的大小并确定各点加速度的方向。 A B D E 动力学普遍定理的应用 思考题： 均质圆盘C和B用绳索连接如图所示。在细绳AC被剪断后的瞬时，AB杆A端约束力水平分量与铅垂分量和约束力偶的大小与绳AC剪断前的相比，如何变化。 A：增加 B: 减小 C: 不变 D：不能确定 A B B 动力学普遍定理的应用 例：图示系统，A点以u匀速运动，OB=L/2, 图示瞬时，OB铅垂。求此瞬时AB杆的角加速度、地面约束力、绳的拉力、主动力F。设均质杆长为L，质量为m。 解：运动分析与受力分析 运动已知 由运动学可求出： 根据动力学有关定理： 动力学普遍定理的应用 例：求图示瞬时BD杆上D点的速度和加速度。 A B O D 已知： 先求BD杆的角速度和角加速度 运动分析： BD杆作平面运动 刚体平面运动综合应用 问题：用什么方法求BD杆的角速度和角加速度？ A B O D 动点：BD杆上的D点 动系：套筒AD 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 曲线运动 直线运动 平面运动 一、速度分析 未知量： 刚体平面运动综合应用 A B O D 动点：BD杆上的D点 动系：套筒AD 二、加速度分析（求BD杆的角加速度） 未知量： 刚体平面运动综合应用 思考题：已知质点M的速度v及其与矢径R间的夹角 。 取杆为动系，M为动点 O R 求： 习题1－26：水平板以匀角速度绕铅垂轴O转动，小球M可在板内一光滑槽中运动（如图所示,槽的形状是任意一条连续可微的光滑曲线），初始时小球相对静止且到转轴O的距离为R0，求小球到转轴的距离为R时的相对速度的大小vr。 作业中的问题