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* 6. 质量为m, 半径为r 的均质圆盘沿半径为R=4r 的固定圆弧纯滚动, 已知质心C的速度为v (方向如图所示), 求圆盘对圆心O的动量矩 (用v 和 r 表示, 逆时针为正). 答: =_________________ * 5. 如图所示，半径为 r、质量为m的均质圆盘沿半径 R=3r 的固定圆柱 面外侧纯滚动，圆盘的角速度为 (方向如图示)，则圆盘对圆柱中心 轴O的动量矩的大小 =______________________________。 * 7. 以下两图所示系统均在铅垂面内, 均质杆AB、BC和均质圆盘C用 光滑圆柱铰链连接. 杆的质量均为m. 圆盘质量为2m, 半径为R, 与地面接触点对地面始终无相对滑动, 不计滚阻力偶; 杆AB铅垂, 长为3R ; 杆BC与水平线的夹角为θ. (1) 如左图所示, 杆AB上作用有一力偶,力偶矩大小为2M, 若系统在图示位置保持平衡,求作用在圆心C上水平力F 的大小. 答: F=___________ (2) 如左图所示, 若此时杆AB的角速度为ω, 求整个系统的动量 p 的大小. 答: p=_________ * 2u 8. 半径为R的半圆盘沿水平面匀速平移，速度大小为2u，方向如图 所示；杆OA在半圆盘的推动下绕O轴定轴转动。取圆心B为动点， 杆OA为动系，求θ=30°时，动点B的相对速度 ，科氏加速度 ，杆OA的角速度 和角加速度 。 答: =_______(方向标在图中) =_______(方向标在图中) =_______(方向标在图中) =_______(方向标在图中) * A: 与圆盘质心的加速度方向相同； B: 与圆盘质心的加速度方向相反； C: 不能确定(条件不足)。 5. 如图所示, 均质圆盘B在与水平面倾角为 的固定斜面A上纯滚动， 其上作用有一常力偶 M，则斜面作用在圆盘B上的摩擦力的方向 _________________. * 2. 如图所示，若斜块在地面上移动，半径为R的圆盘B在倾角为 的斜块 A上纯滚动。已知在图示瞬时斜块A的速度大小为u (方向向右)，加速 度大小为a(方向向右)，圆盘B的角速度为ω(顺时针)，角加速度为ε (顺时针)，求该瞬时： 圆盘中心C速度的大小 =___________________； 圆盘中心C加速度的大小 =___________________； 圆盘上与斜面接触点P的加速度的大小 =_________________.。 * 6. 质量为m的小球(视为质点)可沿半径为R 的均质圆环运动，该圆环 绕铅垂轴作定轴转动，对转轴的转动惯量为 ，不计转轴的 质量，忽略所有摩擦。如图所示，若当θ=0°时，圆环的角速度 为 ，小球相对圆环的速度为 。求(1)小球运动到图示位置时， 圆环的角速度 ；(2)若小球有足够大的初始速度，则小球运动到 什么位置时(θ=？)，圆环的角速度为零？ 答：(1) =_________________； (2) 小球运动到θ=______时， 圆环的角速度为零。 * 7. 不计质量的刚性轴CD上固连两个质量均为m的质点A和B绕铅垂轴转动，两个轴承间的距离CD=5r，几何尺寸如图所示。图示瞬时，该刚体的角速度为?，角加速度为?。则轴承D的附加动反力的大小： FD=________________。 * 计算题 (20分) 如图所示, 均质实心圆柱体A质量为m, 薄铁环B质量为2m, 半径均为r, 二者用不计质量的细杆AB连接, 沿倾角为θ的斜面纯滚动. 初始时系统静止, 求杆AB沿斜面下滑距离S时杆的速度大小v, 圆柱A的角加速度 ,以及斜面作用在A上的摩擦力 和法向约束力 .(要求: 指明研究对象,画出必要的的受力图、速度和加速度矢量图，给出必要的理论依据和解题步骤.) * 三、计算题(20分) 注： 将解题的基本公式和依据及其简洁的解题过程写在试卷上，画出必要的的受力图、速度和加速度矢量图。 如图所示。若轮子在地面上纯滚，不计绳子质量，初始时轮心速度为零。求轮心在主动力F的作用下移动S距离后， (1) 力F所做的功W； (2) 轮子的角速度?的大小和方向； (3) 轮子的角加速度?的大小和方向； (4) 地面作用在轮子上的摩擦力Fs的大小和方向。 1. 质量为m半径为r=2ro，质心位于中心轴C的轮子放在水平面 上，绕在半径为ro的鼓轮上的绳子受到