理论力学总复习课件资源—总结.pptVIP

* * 边长为2a的正方形刚性板上作用有大小相等且共面的三个力F1、F2、F3，其作用线及方向如图所示，求板的中心到该力系的合力作用线的距离d. F1 F2 F3 结构如图2所示，在图2中的AC杆上作用一力偶M，已知力偶的作用面在图示平面内; AC=2.3m， AC垂直于AB，构件自重不计。求A处约束反力的大小. B A M C 平面机构如图3所示，在D点作用已知力P，构件自重不计，若系统在图示位置保持平衡，求B处约束反力及弹簧CD的内力（拉力为正）. =____________; =_____________; =____________. P L L A L B C D 求B处约束反力的方向 4、（10分）长均为L的均质刚性杆OA和AB由光滑铰链在A处铰接，O点由固定光滑铰链铰接，B 端放置在光滑的水平面上，若使系统处于平衡状态，则: =______________ =____________ A O B 1.13L （5分）重为W的均质杆A端放在倾角为 的非光滑斜面上，B端用绳子铅垂吊起。若杆能在图示位置保持平衡，则杆与斜面间摩擦系数的最小值： 。 A B C A O B F 6、（10分）杆的中点有一个水平力F作用；绳索一端联结在OA杆的中点另一端联结在滑块B上，且与滑块B的斜面平行，系统在图示位置保持平衡，求O处的约束反力及绳索的张力，各处摩擦和构件重力不计。 b （本题20分）结构如图所示，已知DC杆上作用有一力偶，其力偶矩为M，BC杆的中点上作用有水平力F，所有构件自重不计，几何尺寸如图所示。求A、D处的约束力。 要求：指明研究对象，画其受力图，给出平衡方程(或平衡条件)以及计算结果 a D B A C 2.13a 2.13a B a D A C 2.13a 研究对象________ a D B A C 2.13a 研究对象________ a D B A C 2.13a 研究对象________ y O u x 例：已知点沿给定的轨迹以速度u(s)运动，且速度与水平线的夹角 求点任意时刻的加速度 E1:已知 ，求P点的绝对速度、加速度 牵连速度 E2:已知 求P点的绝对速度、加速度 牵连速度 平面运动刚体上各点的速度 1: 已知刚体上某一点速度的大小和方向，以及刚体 的角速度能否确定任意一点的速度？ 2: 已知刚体上某一点速度的大小和方向，以及另一 点的速度大小(或方向)能否确定任意一点的速度？ 3:已知刚体上某两点速度的大小（或方向），以及 刚体的角速度大小能否确定任意一点的速度？ 依据 4:已知刚体运动的三个参数（点速度的大小或方向 或角速度），能否确定任意一点的速度？ A,B 在同一刚体上 A B 平面图形上各点的速度关系 2、速度投影定理 3、速度瞬心 A B 其余自己给出例子 3:已知刚体上某两点速度的大小，以及刚体的角速度求任意一点的速度。 A B 确定平面图形上各点的加速度需要什么条件？ 方向 其余自己给出例子 A B Q:已知刚体上某两点加速度的大小和方向，求任意一点的加速度。 A B D C 例：A端沿直线匀速运动,求绳铅垂时AB杆的角加速度和中点C的加速度 A B D C 牛顿第二定律（动量定理） 运动微分方程-质点 动能定理 动量矩定理 u F mg s ? n 受力分析： 运动（描述）分析： u mg 解：1、受力分析，画受力图 2、选择（广义）坐标系 （运动描述） 3、依据定（律）理建立运 动微分方程 运动微分方程-刚体 受力分析： 运动（描述）分析： 受物理量： 运动微分方程-刚体系统 求约束力-动静法 例：已知 AB 杆A点的速度，求杆B端的速度、杆的角速度、杆中点D的速度和圆盘的角速度。 解：研究AB杆 A B D 例：已知 AB 杆质量为m 长为l ，圆盘质量为m1沿路面纯滚动，系统由静止开始运动，求 解：以 为参数描述系统的位置 A B D O A B 例5 、系统由静止开始运动，求各杆的角加速度 O A B B 例5 、系统由静止开始运动，求各杆的角加速度 O A O A B O A B A O