理论力学总复习课件资源—复习3.pptVIP

可靠性与系统工程学院学生会整理 * 核心：牛顿定律在工程中的应用 理论力学的内容 力系简化、受力分析、平衡问题解法; 运动的几何理论、运动分析; 运动状态变化与受力之间的关系. 力学模型→数学模型(方程) * 重点 受力分析; 运动分析; 求导数. 理论力学提供原理，具体问题得具体分析， 记住理论的同时，重要的是掌握分析方法。 课程特点: 理论性强。 * 静力学公理 1. 二力合成的平行四边形法则; 2. 二力平衡条件; 3. 加减平衡力系原理; 4. 作用与反作用定律(牛顿第三定律); 5. 刚化原理. * 动力学的基本方法 牛顿定律 动量定理 动量矩定理 动能定理 达朗贝尔原理//动静法 虚位移原理 拉格朗日方程 矢量力学 分析力学 * 牛顿力学 拉格朗日力学 质点力学 刚体力学(平面运动) 受约束质点系 受约束质点系的平衡 * 基本物理量的计算 1. 力对点之矩、力对轴之矩； 2. 刚体对点的动量矩和对轴的动量矩； 3. 刚体的动能(K?nig定理)； 4. 刚体上点速度(虚位移)、加速度之间的关系； 5. 点的复合运动理论中牵连(加)速度、科氏加速度； 6. 刚体上力、惯性力系的简化。 7. 振动频率的计算。 * 基本理论 1. 力系简化理论(力线平移定理)； 2. 点运动的几何理论； 3. 点的复合运动理论； 4. 刚体运动的几何理论； 5. 动力学普遍定理； 6. 虚位移原理； 7. 拉格朗日方程。 * 方法与技巧 1. 各种力系的平衡解法、摩擦角、桁架的解法； 2. 刚体平面运动的速度瞬心、加速度瞬心； 3. 机构运动的分析(点的复合运动或刚体运动)； 4. 动静法； 5. 碰撞问题的处理及所用的基本定理； 6. 陀螺力学中的简化； 7. 一些特殊矢量的导数。 刚体运动分析 刚体一般运动 平动 + 转动 刚体上力系简化 刚体上力系 ?(作用于质心)力 + 力偶 例: (题4-14)图示光滑，已知F，求M。 方法一：动静法 方法二：动静法+虚位移 方法三：拉格朗日方程 方法四：动能定理 运动分析： 例：已知 m, OA=AB=L, 求系统微振动固有频率 例：在同一铅垂面内运动的两个相同的均质杆OA和AB用铰链O和A连接，如图所示。各杆长为l，由水平位置无初速释放，求释放的初瞬时两杆的角加速度。 解：(1) 对初始位置时的系统做受力分析，并加上惯性力，设初始瞬时两杆的角加速度均为顺钟向。 (2) 取两杆的转角 和 为广义坐标。 (3) 取虚位移 (3) 取虚位移 例：在同一铅垂面内运动的两个相同的均质杆OA和AB用铰链O和A连接，如图所示。各杆长为l，质量为m，试建立两杆的运动方程。 例：初始静止, 求两杆的角加速度。 A 题7-24：已知：曲柄OA匀速转动，求受迫振动方程。 解：(1) 取位置坐标。 A 阻尼力: 题7-27: 已知 , 求B的振动方程. 解: 取相对位移 y 为坐标, 静平衡位置o为原点. 题7-27: 已知 , 求B的振动方程. 解: 取绝对位移 y 为坐标, 静平衡位置o为原点. 习题2-2：图示滑块A在光滑的水平槽中运动，弹簧的刚度系数为k，杆AB长度为l，小球大小不计。设在力偶M作用下杆AB的运动规律为? =?t，试求滑块A的运动微分方程。 习题5-13：建立质点的运动微分方程, 并求维持圆环匀角速转动所需的转矩 M。 例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以表示成_________________________。 其中： 为广义速度的 i 次齐函数( i =0,1,2)。 ? 例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以表示成_________________________的函数。 A：广义速度； B：广义坐标； C：时间 t 。 ? ? 例：只应用第二类拉格朗日方程_______________ 求出 非自由质点系的约束力。 A：一定能； B：一定不能； C：不一定能 。 例：设在力偶M作用下杆AB的运动规律为? =?t，试求滑块A的运动微分方程。 例：第二类拉格朗日方程用于研究具有_____________ 质点系的力学问题。 A：完整约束； B：定常约束； C：非完整约束； ? D：非定常约束。 ? ? 可靠性与系统工程学院学生会整理