PC與FX2間的通訊—使電腦與FX2進行連線FX2的通訊介面為RS-422.docVIP

PC與FX2間的通訊—使電腦與FX2進行連線 FX2的通訊介面為RS-422協定，要與PC的RS-232串列通訊埠互通須在PC與FX2-PLC間接上RS-422轉RS-232轉接模組(AX-232AW)才能通訊。 　 　1.RS-232通訊格式： PC與FX2間的通訊格式為每一個ASCII碼皆以非同步雙向、鮑率9600(bps)、同位元檢核為偶同位、資料長度7bits、停止位元1bit的格式傳輸。 2.FX2的命令格式：對FX2的命令種類有4種； (1). 元件群讀取：命令碼為’0’，適用元件為X,Y,T,C,M,S接點及T,C,D的目前值。 (2). 元件群寫入：命令碼為’1’ ，適用元件為Y,T,C,M,S接點及T,C,D的目前值。 (3). 元件強制為ON：命令碼為’7’ ，適用元件為Y,T,C,M,S的單一接點。 (4). 元件強制為OFF：命令碼為’8’ ，適用元件為Y,T,C,M,S的單一接點。 上述命令佔用的位數(16進位)列於下表中。 項次 起始碼 佔用位數 命令字元 佔用位數 元件位址 佔用位數 位元組數 佔用位數 資料筆數 佔用位數 結束碼 佔用位數 檢查碼 佔用位數 回應 位數 元件群讀取 1 1(為‘0’) 4 2(值為K) × 1 2 2K+4 元件群寫入 1 1(為‘1’) 4 2(值為K) 2K 1 2 1 元件強制為ON 1 1(為‘7’) 4 × × 1 2 1 元件強制為OFF 1 1(為‘8’) 4 × × 1 2 1 ? 命令字串的一般格式如下： STX CMD 起始位址 組數(K筆) 第1筆資料 … 第K筆資料 ETX SUM 命令字串： … 02H 161 160 163 162 161 160 161 160 … 161 160 03H 161 160 　PLC的回應格式分兩種：元件群讀取的回應及其他 (1)元件群讀取(CMD=’0’)之回應字串： STX 第1筆資料 … 第K筆資料 ETX SUM … 02H 161 160 … 161 160 03H 161 160 (2)其他命令(CMD=’1’,’7’,’8’)之回應： 回應的ASCII碼為06H表通訊成功，15H(21)表通訊失敗。 ? 總和檢查(Check Sum) 將命令碼(CMD)到結束碼(ETX)間的每一位均化成ASCII碼再相加，取其總和值的後兩位數即為其檢查碼。 STX CMD 第1筆資料 … 第K筆資料 ETX SUM … 02H 161 160 … 161 160 03H 161 160 　　 【實作範例1】：強制Y1為ON及OFF (1)命令字串格式 i) Y1為ON： STX CMD 起始位址 ETX SUM 命令字串： 7 0 1 0 5 02H 37H 30H 31H 30H 35H 03H ii)Y1為OFF： STX CMD 起始位址 ETX SUM 命令字串： 8 0 1 0 5 02H 38H 30H 31H 30H 35H 03H 　(2)總和檢查(Check sum)： i)Y1為ON： 37H+30H+31H+30H+35H+03H=100H 取100H的後兩位，SUM=00。 ii)Y1為OFF： 38H+30H+31H+30H+35H+03H=101H 取100H的後兩位，SUM=01。 (3)命令字串為 令STX=Chr$(2),ETX=Chr$(3) i)Y1為ON： CmdStr=STX+”70105”+ETX+”00”, i)Y1為OFF： CmdStr=STX+”80105”+ETX+”01”, (4)程式設計 i)表單配置－ ii)程式內容 1. Private Sub Command1_Click() 2. CmdStr = Chr$(2) + 70105 + Chr$(3) + 00 3. MSComm1.Output = CmdStr 送出命令字串 4. t1 = Timer 5. Do: Loop While (Timer - t1 0.1) 延時以接收回應訊息 6. AckStr = MSComm1.Input 接收回應訊息 7. If Asc(AckStr) = 6 Then 8. Label1.Caption