煤矿井下胶轮车运输智能控制与管理探索`.docVIP

煤矿井下胶轮车运输智能控制与管理探索` 　　摘 要：随着煤矿井下胶轮车应用要求的不断提高，研究其运输智能控制与管理凸显出重要意义。本文首先介绍了煤矿井下胶轮车的应用现状，分析了煤矿井下胶轮车智能控制系统的主要技术与功能，并对其系统的组成及设计进行了研究，提出了个人看法。 　　关键词：煤矿井下；胶轮车；运输；智能控制；管理 　　一、前言 　　作为煤矿井下胶轮车运输应用中的一项重要工作，对其智能控制与管理在近期得到了有关方面的高度关注。该项课题的研究，将会更好地提升其智能控制与管理的实践水平，从而有效优化煤矿井下胶轮车运输的整体效果。 　　二、煤矿井下胶轮车的应用现状 　　1.适用条件 　　胶轮车并不是适用于所有的煤矿，必须具备以下几天条件：第一，巷道底板硬度必须达到要求，底板的铺设材料以混凝土为主。纵向坡度应该不小于七度，并且局部最大的纵向坡度应该不小于十四度，并且横向坡度在三度至五度之间。巷道内宽度最小值也应该保证尺寸最大的胶轮车可以通过。同时保证一千二百毫米宽度的人行道，以及六百毫米的安全间隙。在巷道内，转弯半径最小值应该为七至十米之间。 　　2.技术特点 　　（一）直达运输 　　在煤矿内应用胶轮车，在进行一次装在后，能够从地面一直到达采区的工作面，或者从井口一直到达采区工作面，实现直达运输，不需要经过转载，运输能力大，运速快。这样能够节省大量的运输辅助人员，极大的提高了运输的效率。 　　（二）应用范围大 　　胶轮车的车型比较多，因此应用范围比较广，能够一机多用，还可以结合卸载、运输和铲装功能。在搬迁综采工作面的相关设备时，能够自装自卸，从而一机完成调整就位、卸载、运输、铲装以及拆除工作。这样不仅可以降低工人劳动量，还能够提高安全性和生产效率。通过快速更换装置的应用，在不离开座位的情况下，一个司机就能够完成操作，这样就实现了包括人员、设备和材料在内的运输功能。同时，针对一个胶轮车，配备不同结构，就能够完成不同情况的工作，从而满足了煤矿工作的具体要求。 　　（三）载重能力大 　　胶轮车中的重型车，能够运输一些大型设备，例如液压支架的整体运输，运输能力能够达到三十五吨。一些轻型胶轮车能够运输人员和材料，每辆车能够运载10至30人。使用胶轮车，还可以运载矸石3至10吨，并且自卸作业能够在二十秒完成。 　　三、煤矿井下胶轮车智能控制系统的主要技术与功能 　　1.主要技术 　　煤矿井下胶轮车运输智能控制与管理系统主机采用工业监控计算机，在较差环境中能可靠地长期连续工作，采用适度的冗余设计，在各级计算机中编有抗干扰和纠错的程序，使系统有很强的容错工作能力，各设备采用工业级芯片，各级电气接口之间全部隔离，能适应井下恶劣环境。技术特点体现如下： 　　（一）先进性 　　引入智能控制，解决行车路径的动态链接问题，信号联锁关系自动判定。先进的系统结构形式，以分布式控制取代集中控制，以地面调度站取代井下调度站，当设备损坏时，拓朴结构的自适应可以使系统重组，高可靠工业计算机作为主控设备，系统可方便组态，在不增加设备投资的前提下，可拓宽系统功能。为适应不同应用环境的需要，系统采取不同的网络结构：FSK总线结构、工业以太网总线结构和CAN总线结构，满足系统环境使用。 　　（二）适应性 　　井下设备采用-积木式.结构，能适应矿井延伸，应使程序具有通用性，用户能方便地自行扩充、改造，能适应运输路线的不断变化。系统具有自动、半自动和手控调度等多种调度方式，能适应不同管理方式和调度方法的矿井。系统发生局部故障时，该处信号灯能给出特殊信号，指示司机采取措施，确保安全生产，而且计算机可定位、定性报警，现场可更换插件，能适应不同水平的维护人员。系统应为集散式结构，各分站就近安装在控制现场，并就近接入环网交换机，减少了电缆和施工费用。 　　2.主要功能 　　（一）车辆位置识别 　　煤矿井下胶轮车运输智能控制与管理系统采用先进的RFID技术，能检测到井下车辆的位置、运行方向等参数，为井下交通控制提供依据。 　　（二）交通智能控制 　　系统采用分布式管理，由监控主机收集车辆运行信息，经过分析处理，控制信号灯输出有效指示信号，实现自动控制功能。此外，系统还可以脱离地面主机，自行运行调度控制功能，能显著提高运输效率和系统可靠性。还可方便地接入全矿井综合自动化系统，与其他系统交互信息。 　　（三）人工控制优先 　　通过主机的系统软件发送调度命令和控制命令，控制车辆信号灯控制器的开出口状态、信号灯的指示状态，实现车辆运行的人工控制，指定区间车辆上行或下行的优先顺序，实现地面控制。 　　（四）断线分段控制 　　当井下现场总线因故断开系统，在1min内，没有接收到监控主机的指令，井下现场总线中的设备，要接管本总线，控制