优·EMU10监控模块用MODBUS协议V110.docVIP

艾默生网络能源 有限公司 文 檔 编 号 软件版本 文档密级 共6页 1.1 / EMU10监控模块Modbus通讯规约 拟 制：艾默生 审 核： 标 准 化： 批 准： 1、概述 本文描述了我司的EMU10监控单元MODBUS规约标准，EMU10监控单元通过MODBUS规约和综合自动化厂家的设备进行资料接口，向上级监控设备提供直流屏的各种运行参数，接收上级监控设备下发的命令，从而方便地实现四遥功能。 2、引用标准 MODICON公司的MODBUS PROTOCOL标准。 3、物理接口 通讯方式：串行RS232或RS485。 传输速率：4800、9600、19200。 字符格式：8位资料位、1位停止位、(无校验/奇校验/偶校验, 可设)。 4、帧 4.1帧结构 帧结构如图所示，每帧内容包括：地址1BYTE，功能号1BYTE，资料nBYTE，校验2BYTE，EMU10采用MODBUS规约中的RTU方式，通讯帧以HEX码传送。 地址（ADDR） 功能号（FC） 资料（DATA） 校验（CRC） 4.2 地址（ADDR） 指监控单元EMU10的地址，范围为1-254可设。 4.3 功能号 上级监控设备发给EMU10监控单元的命令代码。 4.4 资料 下行命令帧是命令的附加信息，上行响应帧是响应的资料。 4.5 校验 采用CRC校验，CRC生成函数，请参阅附录A内容。 5.命令解释 各命令必须严格按下面给出的格式下发，如果设置成功EMU10则按响应格式响应，否则EMU10不响应。--表示根据实际数值填写。 5.1 读命令 5.2 遥控命令 5.3 对时命令 注：毫秒 =当前秒*1000+当前毫秒值。 广播对时（地址＝0xff）：监控器不需要应答。 10H命令响应 Slave Address -- Function Code 0x10 Start Point Hi 0x17 Start Point Lo 0x70 No.Point Hi 0x00 No.Point Lo 0x04 CRC Hi -- CRC Lo -- 举例： 设置时间为 2005-1-6 ，10：30：20，121ms . 下发数据包如下： FF 10 17 70 00 04 08 07 D5 01 06 0A 1E 4E 99 7C 66 6．寄存器分配 寄存器号 寄存器类型 000~999 遥信寄存器(DI) 1000~2999 遥测寄存器(AI) 4000~4001 控制寄存器(DO) 5000 系统软件版本号 6000 时间寄存器 注1:寄存器配置详见Modbus规约IO信号表文件 注2:每个DI寄存器放16个开关量. 注3：遥测信息字传输变比参考配置文件数据点表。 附录A：CRC校验的计算方法 CRC（Cyclical Redundancy Check)由两字节组成，生成函数如下： 1.CRC计算函数 WORD ModbusCRC(BYTE * buf, int len) { BYTE hi, lo, idx; WORD crc; hi = 0xff; lo = 0xff; while(len--) { idx = lo ^ *buf++; lo = hi ^ gpbtCRCLo[idx]; hi = gpbtCRCHi[idx]; } crc = hi; crc = 8; crc += lo; return crc; } 2。CRC表 高字节： BYTE gpbtCRCLo[] = { 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0