自動控制原理期末复习.docVIP

第1章 绪论 1. 自动控制、自动控制系统、方块图的定义。 2. 开环控制系统、闭环控制系统的工作原理。 3. 自动控制系统的分类。 4. 对自动控制系统的基本要求。 第2章 自动控制系统的数学模型 1．微分方程的编写。 注：非线性微分方程线性化的思路。 2．传递函数 （1）传递函数的定义。 （2）区别传递系数（开环放大系数）、根轨迹增益。 （3）影响传递函数的因素。 （4）求传递函数 复数阻抗法求电网络传递函数。 （5）典型环节的传递函数。 3. 动态结构图 （1）基本变换规则。 （2）串、并、反馈环节化简。 4. 系统传递函数 求取（1）开环传递函数； （2）闭环传递函数； （3）闭环系统偏差传递函数； （4）闭环系统特征方程： 5. 脉冲传递函数 （1）已知系统的脉冲响应函数是，求系统的传递函数； （2）已知系统的传递函数，输入单位脉冲信号，求系统的时域响应表达式。 第3章 控制系统的时域分析法 1．典型输入信号和阶跃响应性能指标 （1）三种典型输入信号：单位阶跃函数、单位斜坡函数（单位速度函数）、单位抛物线函数（单位加速度函数）及其拉氏变换。 （2）阶跃响应性能指标→反映稳、准、快。 特别：，， 为阻尼角 2. 一、二阶系统动态性能指标 （1）一、二阶系统数学模型的表达式。 （2）一阶系统在单位阶跃输入函数下，响应到达稳态值的95%或98%时所需响应时间。 （3）二阶系统、取值不同，极点形式、响应曲线不同，要清楚、会绘制。（无阻尼，欠阻尼，临界阻尼、过阻尼） （4）二阶系统，和、的关系式。 结构图→传递函数→，、、 （5）二阶最佳系统=？ （6）已知单位阶跃响应曲线及性能指标→参数。 3. 高阶系统近似二阶系统的条件。 4. 线性系统稳定的充要条件（取决于闭环零、极点？） 5. 劳斯判据 （1）判稳定；（2）确定系统稳定时参数的取值范围；（3）积分环节个数和开环放大系数对稳定性的影响。 6. 稳态误差 （1）系统的型别、阶数？ （2）与稳态误差有关的因素。 （3）在给定和扰动作用下的稳态误差的求取。 注：输入为叠加信号时，如r(t)=(1+t+t2)·1(t)，系统的稳态误差？ （4）提高稳态精度的方法，复合控制。 第4章 根轨迹法 1. 绘制基本法则。 2. 草图（例子、图4.15、习题）。 3. 求取闭环系统极点。 4. 增加开环零、极点对根轨迹的影响。 第5章 频率特性法 1. 已知传递函数，输入正弦信号，系统的稳态响应、瞬态响应？ 2. →、、、、 3. 已知开环传递函数→定性绘制系统开环奈氏图（低频段→0；高频段→∞）、伯德图（低频渐近线，转折频率、斜率变化，高频段） 4. 已知最小相位系统开环对数幅频特性→ 5. 用奈氏判据→判断系统的稳定性（例子、习题） 注意：、 6. 稳定裕量：，→ 7. 各频段与系统动态、稳态性能、抗干扰能力的关系（低、中、高频段） 第6章 控制系统的校正 1. 常见校正装置及特性 传递函数→判装置类型 2. 串联校正 （1）分析法 （2）期望法（重点）Lc(?)=L(?)－Lo?) 3. 并联校正 校正的实质、思路 第8章 离散控制系统的分析和综合 1. 采样定理 2. Z变换 3. 脉冲传递函数的求取 4. 离散控制系统稳定的充分必要条件 5. 稳定性分析 6. 稳态误差的求取