自動控制原理程设计任务书及报告套写模板(09级).docVIP

自动控制原理课程设计 专 业： 自动化 设计题目： 控制系统的综合设计 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 雷 霞 分院院长： 许建平 教研室主任： 方建 电气工程学院 一、课程设计任务 1、设计内容 针对二阶系统，利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。当开关S接通时为超前校正装置，其传递函数，其中，，，“-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。 2、设计要求 1）引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差，开环截止频率?c’≥4.4弧度/秒，相位裕量γ’≥45°； 2）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； 3）利用对数坐标纸手工绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； 4）设校正装置R1=100K，R2=R3=50K，根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R4、C值； 5）绘制引入校正装置后系统电路图（设给定的电阻和电容：R=100K，C=1?F、10?F若干个）； 6）利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线,并验算设计结果； 7）在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系 统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较； 8）利用自动控制原理实验箱完成硬件设计过程，包括：搭建校正前后系统电路、输入阶跃信号并通过示波器观察校正前后系统输出响应曲线。 3. 课程设计报告要求 （1）设计报告包括内容 1）理论计算校正装置的过程及手工绘制校正前、后对数频率特性； 2）绘制系统电路图时各环节参数的计算过程（包括有源校正装置R4和C的计算过程）； 3）利用Matlab仿真软件辅助分析设计的程序及校正前、后对数频率特性曲线； 4）利用Matlab-Simulink建立校正前、后系统仿真模型，求单位阶跃响应曲线，并计算校正前后系统超调量、调节时间，给出结论； 5）硬件设计过程及设计结果，给出结论。 （2）在设计过程中遇到的软、硬件问题及解决的办法 （3）课程设计总结 包括：本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等。 （4）上交电子版设计报告 （5）设计中参考文献列表 （6）报告使用B5纸打印 5. 参考资料 [1]王建辉等.自动控制原理.北京:清华大学出版社.2007 [2]胡寿松.自动控制原理.北京:科学技术出版社.2001 [3]薛定宇.反馈控制系统设计与分析—MATLAB语言应用（第1版）.北京:清华大学出版社、2000 [4]薛定宇.控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用.北京:清华大学出版社.1996 [3]罗忠宝.自动控制原理实验指导书.长春：本校自编教材 6. 设计进度（2011年11月28日~12月12日） 时间 设计内容 11.28-11.30 布置设计任务、查阅资料、理论设计 12.1-12.4 Matlab仿真设计、Simulink仿真分析 12.5-12.8 系统硬件设计 12.9-12.12 整理课程设计报告，答辩 7. 课程设计时间及地点 2011年11月28日-2011年12月12日 上午：8:00-11:00；下午：1:00-4:00；晚上：6:00~9:00 地点：新实验楼323 PLC课程设计报告 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 撰写日期： 目 录 第一章 课程设计内容与要求分析 1 1.1课程设计内容 1 1.2课程设计要求分析 2 1.2.1系统单元电路组成 2 第二章 4 PLC课程设计总结 7 参考文献 8 注意：页码右对齐，使用超级链接，连接章节 使用超级链接，连接章节的方法： 1步：选择大纲视图 2步：选择目录等级 3步：定义标题2为2级目录 4步：定义标题3为3级目录 后以此类推。定义全文目录结构， （注意目录不能重复录入目录之中的处理方法。 ） 5步：更新目录 选择更新整个目录更新目录内容和页码；选择只更新页码，仅更新页码。 第一章 课程设计内容与要求分析 （标题1，宋体，小2） 课程设计内容 （标题2，黑体，小三，加粗，单倍行距） 图1-1 四层电梯模型示意图 参考图1-1四层电梯模型示意图进行四层电梯PLC控制系统设计。 设计内容：设