自動送料冲床课程设计论文.docVIP

目 录 设计任务书……………………………………………………………………1 设计题目……………………………………………………………………1 工作原理及结构组成………………………………………………………1 设计要求与技术条件………………………………………………………1 机械传动系统方案设计及讨论…………………………………………………2 机构设计…………………………………………………………………………4 冲压机构设计分析…………………………………………………………4 送料机构设计分析…………………………………………………………5 凸轮设计……………………………………………………………………6 机构模拟分析……………………………………………………………………7 1.上模位移图，速度图和加速度图………………………………………………7 2. 送料位移、速度、加速度图…………………………………………………8 3. 冲压机构的阻力图和电机的力矩图…………………………………………8 曲柄所受的支座反力图………………………………………………………9 传动系统方案设计………………………………………………………………9 创新方案设计……………………………………………………………………10 总结………………………………………………………………………………10 自动送料机构 设计任务书 1.1、设计题目 薄壁零件冲床机构设计 1.2、工作原理与及结构组成 该冲床用于冲制、拉延薄壁零件。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构，其工作原理如图1a所示，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 1.3、设计要求与技术条件 1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。 2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角? 大于或等于许用传动角?? ? ?40?。 3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。 4）生产率为每分钟70件。 5）上模的工作段长度l = 40?100mm，对应曲柄转角?0 = (1/3 ?1/2 )?；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 6）上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F1见下表，其它阶段所受的阻力F0=50N。 7）行程速度变化系数K ?1.5。 8）送料距离H = 60 ?250mm。 9）机器运转速度波动系数? 不超过0.05。 设计参数见下表：（按学号分组：每五人一组） 数据组编号 冲压载荷F1/N 上模工作段长度L/mm 上模工作段对应曲柄转角/（?o） 4 6000 85 80 为方便起见，所需参数值建议按如下方式选取： 1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合。 2）设各构件质量按40kg/m计算，绕质心的转动惯量按2kg?m2/m计算。 3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg。 4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg?m2。 二、机械传动方案? 尽可能小。改变凸轮轮廓曲线，可改变C点轨迹，从而使执行构件获得多种运动规律，而且满足不同工艺要求。可以准确实现冲压的运动规律。 送料机构由凸轮和连杆串联组成，按循环图可确定凸轮的形状，这种送料装置可准确的实现的多种送料运动规律。 该方案的优点在于能准确的实现所需要的运动规律，但由于是两个凸轮，设计时比较困难，工作量大，两个凸轮协调时不容易且加工比较困难。 方案2：曲柄导杆——摇杆滑块机构和凸轮送料机构 如图2所示，冲压机构是在摆动曲柄导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成。摆动导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可以保证具有急回特性和实现工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角? 较小。 送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将坯料送至待加工位置。 最终方案：最终选定方案二，冲压机构简单，尺寸容易确定，具有很强的可操作性，冲压机构在一定的时间范围内基本匀速，能够满足要求，可保持很好的速度稳定性，而且能在很短的时间内返回。