（新）基于MODBUS协议的单片机与PLC通讯的设计.docVIP

第1章 绪论 随着计算机、数字通信的快速发展，计算机控制已经拓展到全部的工业领域。其中，单片机和PLC得到了长足的发展，在小规模的控制系统中得到了非常广的应用。 对工业系统来说，PLC与单片机的应用都比较普及，可是，两者都有各自的优缺点。单片机的驱动能力比较弱，且无法驱动大功率、大电流设备的直接运行，因而在使用方面受到限定。相比而言PLC则运行可靠、使用也相对简单、抗干扰效果好，而且负载驱动能力也比较强，所以适合在一些环境较差的地方工作。 可是PLC控制能力固然强，但是其结构锁闭，缺乏智能化，无法链接键盘等外部设备，所以在使用PLC时就必须要通过外部智能设备编程来实现控制。想要进行弱电控制强电，必须要有智能程度较高的核心。而单片机的智能化程度很高，在系统的设置和外部设备的管理中起着非常高的作用。PLC和单片机联系可以提升PLC的数据处理功能，友好与简洁的人机交互也给用户提。供了很大便利。 本次要实现基于modbus协议的单片机与plc通讯的设计，通过MX232接口。转RS485接口转换电路，将单片机与PLC进行连接，单片机作为上位机向PLC发送数据，实现以51 单片机为核心，将输出信号通过RS485总线来与西门子S7-200PLC进行串口通信。 1.1主要任务以及目标 通过查阅相关资料，了解51单片机及S7-200PLC通讯的发展概况； 根据相关文献，深入学习51单片机及S7-200 PLC通讯系统各部分的组成以及控。制的基本原理和方法； 综合运用所学的模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、无线通信技术、嵌入式等知识 ，进而查阅相关文献，研究51单片机及S7-200 PLC通讯的设计方法； 根据要求，编写软件设计基于51单片机及S7-200的PLC各个功能模块； 通过该设计，达到以下几个目标：提高分析和解决问题的能力；提高对所学知识的综合运用的能力；提高查阅有关文献的能力；获得工程设计的基本训练；提高动手操作能力。 1.2设计的主要内容 对整个MODBUS通讯协议的构成、要求、应用等进行大概的了解，明确课题的定位和所要解决的问题； 选择单片机及PLC型号，经过对常用编译软件的相关了解,对单片机控制方法做简单测试； 对51单片机控制的理论以及涉及到S7-200 PLC的相关知识进行系统的学习； 根据选定的单片机型号以及S7-200 PLC 的机型集成电路芯片，是用大规模集成电路技术构的一个小完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用从上世纪80年代，由4位、8位单片机发展到300M的高速单片机。 3.1设计方案的选择 利用单片机做主机，使用modbus协议，主机单片机发送MODBUS命令给从机，从机返回数据给主机单片机，由单片机将数据写入PLC相应的寄存器中，实现modbus通讯的功能利用单片机做主站，并且同时开发主机与从机，编写主机和从机modbus通讯协议，适应性更强。 3.2 MCS51单片机的简介 对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机统称系列单片机的是Intel的8031单片机，，8031单片机取得了，成为的8位单片机之一AT89系列硬件部分主要由51 单片机、 S7-200PLC、 RS485接口芯片组成8位CPU·4kbytes程序存储器(ROM) (52为8K)32条I/O口线·111条指令，大部分为单字节指令2个可编程定时/计数器·5个中断源2个优先级(52有6个)单片机与MAX232 芯片被在单片机开发板上， RS232 电平开发板上出来的电平所以单片机直接与RS485 总线相连，， PLC 上的输出信号来实现控制51系列??第一代产品，其CPU模块为CPU 21X机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216， 第二代产品，其CPU模块为CPU 22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主流产品 CPU 221：用户程序和数据存储容量较小，有一定的高速计数处理能力，适合用于点数少的控制系统。CPU222：和CPU221相比，它可以进行一定模拟量的控制，可以连接2个扩展模块，应用更为广泛。CPU224：和前两者相比，存储容量扩大了一倍，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，使用很普遍。CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的数量，通信能力大大增强，可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。CPU226XM：它是西门子公司推出的一款增强型主机，主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展，其他指