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西安航空职业技术学院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目：气缸驱动的直线和摆动复合运动机构 所属系部：航空制造工程系 指导老师：白亚琼 职 称： 助教 学生姓名：张红刚 班级、学号: 专 业： 机械制造与自动化 西安航空职业技术学院制 2012年 11月 17 日 西安航空职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目： 气缸驱动的直线和摆动复合运动机构 任务与要求： 1.气缸的行程为300——500毫米。 2. 时间： 年 月 日 至 年 月 日 共 周 所属系部：航空制造工程系 学生姓名：张红刚 学 号专业： 机械制造与自动化 指导单位或教研室： 指导教师： 白亚琼 职 称：助教 西安航空职业技术学院制 2012年 11月 17日 题目 气缸驱动的直线和摆动复合运动机构的PLC控制 【摘要】 随着科技的迅速发展，各种机械设备脱颖而出。气缸驱动在人们的生活中占据了很重要的地位。气缸驱动是实现机械传动的机构，它是由气缸与换向阀组成。 气缸驱动系统由于系统构成简单，易于获得稳定速度，而且元器件价格低廉，比较容易维护等特点在工业自动化领域得到广泛的应用。与电动机相比，气缸更擅长做往复直线运动。而且仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单的实现稳定的速度控制。也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。现在，气缸驱动系统已成为工业生产领域中的主流。这几十年气动技术的快速发展甚至也可以说很大程度上得益于气缸的迅速普及。 本文阐述了由PLC控制的气动元件工作，一个气动系统是由方向控制阀、气动执行元件、各种气动辅助元件以及气源净化元件所组成。各个电磁阀用来作为相应动作单元上压缩空气通断的控制，电磁阀则由PLC控制器来实现逻辑上的控制，气缸的选用根据具体机械动作的实现来确定，气缸的运动速度根据相应的节流阀来进行调节。 关键词：气缸驱动、PLC控制、电磁阀 前言 近年来，气动技术发展很迅速，是实现工业自动化的重要手段。气压传动得到介质就是空气，环境污染小，工程容易实现所以说传动是一种易于推广的实现工业自动化的应用技术。气动技术在机械、化工、电子、电气、食品、包装、轻工、汽车等各个制造行业。尤其是在各种自动化生产装备和生产线中得到广泛的应用。 可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，他具有机构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点，近年来在工业生产过程的自动控制中得到了越来越广泛的应用。 目录 1.PLC控制系统 1.气缸的选择 1.1气缸的分析 （1)气缸根据作用方式不同可分为单作用式和双作用式。单作用式气缸只能利用气体压力单方向运动，而反方向运动则要依靠重力、弹簧力等外力来实现;双作用式气缸的正、反两个方向的运动都由气体压力来实现。由于单作用气压缸仅有单放向运动，有外力使活塞反向运动。而双作用单活塞气压缸在压缩空气的驱动下可以向两个方向运动，但两个方向的输出力不同，所以该设计应选用双作用式气缸。 (2)首先应根据气缸的工况特点，选用气缸的类型以及安装方式，然后根据动力和运动分析，确定气缸的主要参数。气缸的选用主要应考虑气缸的输出方式、工作行程大小、负载大小等。 1.2气缸的结构 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆、和密封件组成： （1）缸筒：缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞咬字缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 （2）端盖：端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小